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激光雷達：高階智駕的“敲門磚”
2022年10月22日 16:07:41來源：智慧城市網整理點擊量：42591
導讀與攝像頭、毫米波雷達、紅外熱成像一樣，激光雷達也屬于汽車感知周圍環境的零部件，它們之間各有所長。作為L3級別智能駕駛的關鍵傳感器，激光雷達被眾多車企視為現階段實現自動駕駛的最高階硬件。
　　【智慧城市網 企業關注】伴隨駕駛自動化的等級不斷提升，對自動駕駛感知系統和車載傳感器的要求也越來越高。作為L3級別智能駕駛的關鍵傳感器，激光雷達被眾多車企視為現階段實現自動駕駛的最高階硬件。與攝像頭、毫米波雷達、紅外熱成像一樣，激光雷達也屬于汽車感知周圍環境的零部件，它們之間各有所長。
 
　　其中，激光雷達的優勢在于主動發射的激光束，要比可見光具有更強的穿透惡劣天氣的能力。借助密集激光點云，激光雷達的感知精度更高、識別正確率更高、數據更加直接，對于自動駕駛系統芯片與算法的壓力更輕，安全性和可靠性也更有保證。
 
　　那么，高階輔助駕駛為什么需要激光雷達，或者說它能夠在哪些場景發揮作用呢？激光雷達的作用，一方面體現為感知外界環境，類似于人的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺一般，是車輛感知世界的工具，能通過收集到的信息，讓“大腦”做出分析判斷，下達指令。另一方面，激光雷達的作用更體現在它能承擔冗余，以求達到更高的安全性，譬如在視覺效果受到強光照射而影響感知能力時，激光雷達挺身而出，為輔助駕駛保駕護航。
 
　　提及夜間的精準性，激光雷達依舊是更佳的解決方案，搭載激光雷達作為傳感器的自動駕駛將在使用環境上有更大的發揮空間。夜間場景下，攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環境光，但是這仍然會有很多視覺死角和盲區。但是增加了激光雷達之后，這個問題則迎刃而解，即便在昏暗環境下，也能提供豐富的感知信息。
 
　　但是，激光雷達也存在缺陷，譬如雨霧等極端環境下的穿透效果始終比不過毫米波雷達。它僅僅是實現自動駕駛的關鍵傳感器之一，而不是唯一。只有將多個傳感器獲取的數據、信息集中在一起綜合分析，才能使不同傳感器在識別能力、抗惡劣/暗光環境、探測距離等不同方面的優勢相互補充，提高感知精度和系統決策的正確性。
 
　　當前除特斯拉外，國內外各大主機廠正積極布局以激光雷達為主傳感器的自動駕駛方案，它比毫米波雷達探測精度更高、范圍更廣、穩定性更好，不過價格也更昂貴。目前國內搭載激光雷達的車型當中，除了小鵬P5在20萬元左右，蔚來ET7、智己L7、理想L9、埃安LX PLUS等其他車型，無一例外都是30萬以上的高端車型。成本一直是激光雷達面臨的最大難題，也是許多車企棄之不用的原因。
 
　　隨著技術持續迭代驅動激光雷達成本下行，在市場和政策的雙擎驅動下，2022年激光雷達行業有望迎來加速發展。據華泰證券測算，2022年國內車載激光雷達出貨量有望達48萬個。據中商產業研究院預測，2022年-2026年中國激光雷達市場規模將從26.4億元增長至431.8億元，預計年均復合增長率將達101.1%。
 
　　結語：從當前來看，在自動駕駛領域，激光雷達不僅是當下高階輔助駕駛的“敲門磚”，也是未來實現全自動駕駛的關鍵。不過，僅憑單一傳感器的感知和冗余能力無法覆蓋當今愈發復雜的道路環境，所以需要多種傳感器來增強智能駕駛的感知能力。
關鍵詞 激光雷達高階智駕
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