SMC氣缸是工質在發動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機、旋轉活塞式發動機等的殼體通常也稱“氣缸”。
氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執行元件。氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動兩種類型。做往復直線運動的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。
氣動馬達也稱為風動馬達，是指將壓縮空氣的壓力能轉換為旋轉的機械能的裝置。一般作為更復雜裝置或機器的旋轉動力源。氣動馬達按結構分類為：葉片式氣動馬達，活塞式氣動馬達，緊湊葉片式氣動馬達，緊湊活塞式氣動馬達。就如氣缸也有葉片式氣缸，活塞式氣缸，
氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置。它的作用相當于電動機或液壓馬達，即輸出轉矩以驅動機構作旋轉運動。氣動馬達分別為：葉片式氣動馬達、活塞式氣動馬達、齒輪式氣動馬達）
SMC執行元件如SMC氣缸等有葉片式和螺桿式兩種。螺桿式氣動馬達的工作原理是利用螺桿將活塞的直線運動變成回轉運動。這種方式和葉片式氣動馬達相比，雖體積上略微笨重，但是密閉性能卻非常優良。擺動馬達的原理則是靠裝在轉軸上的銷軸來傳遞扭矩的，當停止回轉的時候擁有*的慣性力作用在馬達的軸心上，這樣，即使調節了緩沖裝置亦不能消除這種慣性的作用力，因此才需要采用油緩沖的方式，或另外在外部設置其他緩沖的裝置。
與SMC氣缸配合使用的回轉式氣動馬達常見的有葉片式和活塞式這兩種運動方式。活塞式要比葉片式轉矩大不少，但葉片式的轉速卻要高不少；葉片式的難點在于，葉片與定子間的密封處理比較困難，因而低速時效率并不高，可用以驅動大型閥門的開閉機構。活塞式氣動馬達用以驅動齒輪齒條帶動負荷運動。回轉式氣動馬達可以實現無級式調速，只要控制氣體流量就可以調節轉速與功率。并且，它還具有超載保護的作用，超過荷載時馬達僅降低轉速或者直接停止轉動，但不會超過額定的轉矩。
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