今天小編我來分析現有通用的SMC氣動氣爪和機器人SMC氣動氣爪的設計優缺點，以及SMC氣動氣爪上應用的傳感器和控制的研究現狀，并總結提出了今后機器人氣爪的研究重點，zui后對未來的發展方向做出了展望。
隨著機器人研究的深入和各方面需求的巨大增長，機器人的應用領域在不斷地擴大，概念也在不斷地拓展，不再局限于搬運、焊接以及大批量作業的工業機器人，人類已經研制成功或正在研制用于危險環境作業、海洋資源探測、核能利用、軍事偵察以及空間探測中的特種機器人。機器人已經從小說素材和科幻電影中發展為廣泛應用于各領域的由計算機控制的智能機電裝置系統。在機器人獲得巨大發展的同時，機器人關鍵部件之一的機器人手爪也獲得了長足的進步。
作為機器人與環境相互作用的zui后環節和執行部件，機器人SMC氣動氣爪既是一個主動感知工作環境信息的感知器，又是zui后的執行器，是一個高度集成的、具有多種感知功能和智能化的機電系統，涉及機構學、仿生學、自動控制、傳感器技術、計算機技術、人工智能、通訊技術、微電子學、材料學等多個研究領域和交叉學科。機器人手爪正由簡單發展到復雜，由笨拙發展到靈巧，其中的仿人靈巧手已經發展到可以與人手媲美，它能捏住一支花，握住一枚雞蛋，抓取任意一件東西，還能進行一些簡單的操作。
由于機器人SMC氣動氣爪的重要性，美國、德國、日本、俄羅斯等機器人研究強國研制成功了多種通用和的機器人手爪，手爪的靈活性和可靠性得到很大的提高，加上*的感知系統，具備一定的自主能力，為機器人的靈活抓取和操作奠定了堅實的基礎。我國的機器人的研究開始于70年代，起步較晚，手爪研究也相對落后。從80年代至今，在國家863計劃和國家自然基金的大力支持下，機器人的研究被列入重點發展的主題，得到大力的發展，手爪的研究也步入了一個良好的發展時期。
1 SMC氣動氣爪的應用系統：
SMC氣動氣爪的應用環境千差萬別，抓取可靠、環境適應性好、控制簡單、自適應性強、自主能力高是衡量機器人SMC氣動氣爪設計水平的重要標志。性能優良的機器人手爪可以實現可靠、快速和地抓取。研究和開發一個性能優良的機器人手爪是一項艱巨的任務，包括技術實現和理論研究兩個方面。根據機器人手爪已有的研究成果，結合研制的經驗，并參閱大量的相關文獻，總結出機器人手爪主要的研究內容包括以下幾個方面：
1.1 驅動和傳動系統
機器人SMC氣動氣爪在體積、重量、靈活性和可操作性等各項性能指標上都存在很大的區別，造成這些區別的主要原因是由于手爪采用的驅動和傳動方式不同。手爪按照驅動源的方式可以分為電機、液壓、氣動以及形狀記憶合金等，機器人靈巧手傳動系統把驅動器產生的運動和力以一定的方式傳遞到手指關節，從而使關節做相應的運動，動系統的設計與驅動器密切相關。雖然驅動源是影響手爪體積重量的重要因素，但是抓取穩定性和靈活性等重要指標取決于傳動系統，這里按照傳動和驅動的方式，將靈巧手分為以下幾種類型：
1.1.1 腱傳動方式
*類是由SMC氣爪腱（鋼絲繩、繩索等）加上滑輪或者軟管實現傳動，其特點是：腱一般具有很高的抗拉強度和很輕的重量，容易實現多自由度和遠距離動力傳輸，節省空間和成本，是一種零回差的柔順傳動方式。
我司主營品牌：
一、氣動元件：
德國品牌：德國寶德burkert電磁閥，德國festo費斯托氣動元件，英國海隆諾冠
日本品牌：日本SMC氣動元件，日本CKD喜開理氣動元件，日本小金井氣動元件
意大利品牌：意大利UNIVER意大利康茂盛
美國品牌：美國ROSS美國ASCO電磁閥，美國MAC電磁閥
中國臺灣：中國臺灣MINDMAN金器，中國臺灣AIRTAC亞德客
二、工控產品
德國品牌：德國PILZ皮爾茲繼電器，德國IFM易福門傳感器，德國海德漢HEIDENHAIN德國P+F倍加福傳感器，德國RENCON編碼器，德國施克SICK德國TURCK圖爾克，德國HIRSCHMANN赫斯曼工業交換機。德國亨士樂，德國MURR穆爾，德國金鐘默勒
日本品牌：日本歐姆龍OMRON傳感器，日本神視SUNX基恩士，日本奧普士，日本SUMTAK盛太克編碼器，日本內密控編碼器
美國品牌：巴士德BARKSDALE
三、液壓元件
美國品牌：美國NUMATICS紐曼蒂克，美國PARKER派克氣動液壓，美國VICKERS威格士，美MOOG穆格，美國FAIRCHILD美國POSEMOUNT羅斯蒙特，美國艾默生EMERSON美國哈希HACH美國丹尼遜液壓元件，美國克力帕
德國品牌：德國HAWE哈威，德國REXROTH力士樂，德國HYDAC賀德克，德國E+H，德國博力謀BELIMO
日本品牌：日本油研YUKEN，日本不二越NACHI，日本黑田精工，日本豐興TOYOOKI，日本大金液壓DAIKIN，日本東機美
意大利：意大利ATOS阿托斯
：葉
手 機：
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