防爆云臺就是兩個交流電機組成的安裝平臺，可以做水溫順垂直方向的運動。但另一個常用得名詞是照相器材 - 云臺 ，照相器材的云臺一般來說只是一個三腳架，只能通過手來調節方位；而防爆監控系統所說的防爆云臺是通過防爆控制系統在遠程可以控制其轉動以及移動的方向。
防爆云臺有多品種型
1. 按應用環境分為室內型和室造型，重要差別是室造型密封性能好、防水、防塵、負載大。
2. 按安裝方法分為側裝和吊裝，就是把防爆云臺是安裝在天花板上還是安裝在墻壁上，分別叫頂裝防爆云臺和側裝防爆云臺。
3. 按外形分為普通型和球型，球型防爆云臺是把防爆云臺安頓在一個半球形、球形防護罩中 ，除了避免灰塵攪擾圖像外，還隱藏、雅觀、快速。
4.遵照可以運動功能分為程度防爆云臺和（全向）防爆云臺。
5.遵照工作電壓分為交流定速防爆云臺和直流高變速防爆云臺。
6.遵照承載重量分為輕載防爆云臺、中載防爆云臺和重載防爆云臺。
在篩選防爆云臺時要思考安裝環境、安裝方法、工作電壓、負載大小，也要思考性能價格比和造型能否雅觀等因素。
防爆云臺的內部結構
防爆云臺內部有兩個電機，分別擔任防爆云臺的上下和左右各方向的轉動。其工作電壓的不同也決議了該防爆云臺的整體工作電壓， 一般有交流 24V 、交流 220V 及直流 24V. 當接到上、上行動電壓時，垂直電機轉動，經減速箱帶動垂直傳動輪盤轉動；當接到左、右行動電壓時，程度電機轉動并經減速箱帶動防爆云臺底部的程度齒輪盤轉動。
須要闡明的是防爆云臺都有程度、垂直的限位栓，防爆云臺分別由兩個微動開關實現限位功能。當轉動角度到達預先設定的限位栓時，微動開關行動切斷電源，防爆云臺停止轉動。限位裝置可以位于防爆云臺外部，調整過程簡略，也可以位于防爆云臺內部，通過外設的調整機構進行調整，調整過程相對龐雜。但外置限位裝置的防爆云臺密封性不如內置限位裝置的防爆云臺。
室外防爆云臺與室內防爆云臺大體一致，只是因為室外防護罩重量較大，使防爆云臺的載重能力必需加大。同時，室外環境的冷熱變更大，易受到雨水或濕潤的腐蝕。因此室外防爆云臺一般都設計成密封防雨型。另外室外防爆云臺還具備高轉矩和扼流維護電路以避免防爆云臺解凍時強行起動而燒毀電機。在低溫的頑劣條件下還可以在防爆云臺內部加裝溫控型加熱器。
通用型防爆云臺的性能指標
①防爆云臺的轉動速度
防爆云臺的轉動速度權衡防爆云臺層次高下的重要指標。防爆云臺水溫順垂直方向是由兩個不同的電機驅動的，因此防爆云臺的轉動速度也分為程度轉速和垂直轉速。因為載重的原因，垂直電機在啟動和運行保持時的扭矩大于程度方向的扭矩，在加上實際監控時對程度轉速的要求要高于垂直轉速，因此一般來說防爆云臺的垂直轉速要低于程度轉速。
交流防爆云臺應用的是交流電機，轉動速度固定， 一般為程度轉動速度為 4°/ 秒～ 6°/ 秒，垂直轉動速度為 3°/ 秒～ 6°/ 秒。 有的廠家也生產交流型高速防爆云臺，可以到達程度 15°/ 秒 ，垂直 9°/ 秒 ，但同一系列防爆云臺的高速型載重量會相應降低。
直流型防爆云臺大都采取的是直流步進電機，具備轉速高、可變速的長處， 非常適宜須要快速捕獲宗旨的場所。其程度zui高轉速可達 40 ～ 50°/ 秒， 垂直可達 10 ～ 24°/ 秒 。 另外直流型防爆云臺都具備變速功能， 所供給的電壓是直流 0 至 36V 之間的變更電壓。 變速的效果由控制系統和解碼器的性能決議，以使防爆云臺電機 根據輸入的電壓大小做相應速度的轉動。常見的變速控制方法有兩種 ， 一種是全變速控制，就是通過檢測操作員對鍵盤把持桿控制的位移量決議對防爆云臺的輸入電壓，全變速控制是在防爆云臺變速范圍內實現平緩的變速過渡。另外一種是分檔遞進式控制，就是在防爆云臺變速范圍內設置若干擋，各檔對應不同的電壓（轉動速度），操作前必需先選擇所需轉動的速度檔，在對防爆云臺進行各方向的轉動操作。
?、诜辣婆_的轉動角度
防爆云臺的轉動角度尤其是垂直轉動角度與負載（防護罩 / 攝像機 / 鏡頭總成）安裝方法有很大關系。防爆云臺的程度轉動角度一般都能到達 355°， 因為限位栓會占用一 定的角度，但會涌現少許的監控死角 . 當前的防爆云臺都改良了限位裝置使其可以到達 360° 甚至 365° （有 5° 的覆蓋角度），以清除監控死角。用戶應用時可以根據現場的實際狀態進行限位設置。例如安裝在墻壁上的壁裝式， 即便防爆云臺具備 360° 的轉動角度，實際上只須要監督防爆云臺側面的 180° 角度，即便轉動到后面 方向的 180° 也只能看到安裝面（墻壁）， 沒有實際監控意義 。 因此壁裝式只須要監督程度 180° 的范圍，角裝式只要監督 270° 的范圍 。 這樣避免防爆云臺過多地轉動到無需監控的地位，也供給了防爆云臺的應用效率。
頂裝式防爆云臺的垂直轉動角度一般為 +30° 至 -90°，側裝的垂直轉動角度可以到達 ±180°，不過正常應用時垂直轉動角度在 +20° 至 -90° 即可。
?、鄯辣婆_的載重量
防爆云臺的zui大負載是指垂直方向承受的zui大負載能力。攝像機的重心（包含防護罩）到防爆云臺工作面間隔為 50mm ，該重心必需通過防爆云臺回轉中心， 并且與防爆云臺工作面 垂直 ，這個中心即為防爆云臺的zui大負載點，防爆云臺的承載能力是以此點作為設計盤算的基準。 假如負載地位安裝不當，重心偏離回轉中心 ，增大了負載力矩，實際的載重量將小于zui大負載量的設計值。因此防爆云臺垂直轉動角度越大，重心偏離也越大，相應的承載重量就越小。
防爆云臺的載重量是選用防爆云臺的關鍵，假如防爆云臺載重量小于實際負載的重量不僅會使操作功能下降，而且防爆云臺的電機、齒輪也會因長時間超負荷損壞。防爆云臺的實際載重量可從 3kg 到 50kg 不等，同一系列的防爆云臺產品，側裝時的承載能力要大于頂裝，高速型的承載能力要小于普通型。
