電纜隧道智能巡檢機器人系統監控平臺系統
系統具備提供巡檢時采集、存儲可見光和紅外視頻的功能，并支持視頻的播放、停止、抓圖、錄像、全屏顯示等功能。
實時記錄、下傳并在本地監控后臺上顯示巡檢機器人的工作狀態、巡檢路線等信息。系統提供巡檢點上采集、存儲的紅外熱圖功能，并能夠從紅外熱圖中提取溫度信息。
系統提供手動控制和自動控制兩種對機器人的控制方式，并能在兩種控制模式間任意切換。手動控制功能可實現對機器人車體、云臺、可見光攝像機和紅外熱像儀的控制操作。自動控制時，系統能夠在全自主的模式下，根據預先設定的任務或者由用戶臨時的任務，通過機器人各功能單元的配合實現對設備的檢測功能。
系統提供顯示、存儲巡檢機器人相關信息的功能，具體包括：機器人驅動模塊信息、電源模塊信息、自檢信息等。系統提供事項顯示功能，事項應根據報警級別、事項來源等分類顯示，同時系統提供歷史事項查詢功能。
系統能將巡檢任務中采集到的可見光圖像、紅外圖像、表計讀數、設備位置狀態、各檢測氣體含量等信息存儲在本地監控后臺的巡檢數據庫中，能夠按照巡檢時間、巡檢任務、設備類型、設備名稱、溫度等過濾條件查詢巡檢數據。
系統提供自動生成設備缺陷報表、巡檢任務報表等功能，并提供歷史曲線展示功能，所有報表具有查詢等功能，報表可按照設備名稱展示所有相關巡檢信息。
智能巡檢機器人系統的監測數據經通過專用光纖將數據傳輸至站內遠程監控平臺。
巡檢機器人采集數據通過WEB服務器對外接口向外共享，專用客戶端軟件可對巡檢機器人進行遙控、任務配置、視頻訪問、數據訪問等。客戶端軟件實時檢測配電房、開關室內巡檢機器人的運行情況，采集現場數據，并進行分析和報警。
電纜隧道智能巡檢機器人系統平臺功能如下：
（1）智能巡檢配置管理
巡檢機器人監控系統可以控制巡檢機器人進行多種互補的智能巡檢策略，包含例行巡檢、特殊巡檢、人工巡檢，并對數據進行后期處理。
（2）告警信息管理
巡檢機器人監控系統對監測量超標進行實時告警，能以短信、聲音、軟件提示信息等方式進行告警，并能夠以人機界面方式對所有存儲的告警信息按照時間、地點條件進行檢索查詢。告警信息需手動確認后方從告警窗消除。
（4）聲光告警
當系統存在告警提示信息時，系統通過巡檢機器人告警音頻及光源閃爍，引起相關人員的注意。
（5）數據統計與智能分析報表
監控平臺從巡檢機器人采集各種數據，進行存儲、統計與分析的功能。系統對數據進行標準化組織整理和排序，支持EXECL報表導出保存，提供給操作人員快速瀏覽閱讀或形成巡檢記錄報告，以作歸檔使用。
（6）對外接口及遠程控制管理
各類數據信息的EXCEL格式導出接口，通過該接口可將巡檢機器人狀態、傳感器采集信息等各類數據導出為EXCEL格式文檔；
巡檢機器人配置滿足IEC61850規范的控制接口，通過該接口，巡檢機器人可以與其它系統聯動，其它系統也可以通過中心管理平臺實現對巡檢機器人的所有遠程控制，包含任務下發、遙控操作等；其它系統發現故障點時，在有的情況下，可以通過巡檢機器人中心管理平臺的接口，控制巡檢機器人到故障點進行復檢。
