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深圳華瑞通科技有限公司
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閱讀：40發布時間：2024-5-5
電力設備的日常人工巡檢沒有實現智能化，巡檢質量不高，存在漏巡、代巡、不按規定巡檢等問題，導致不能及時發現設備異常，給生產管理造成了較大的干擾，智能巡檢機器人是一個集成了多種傳感器的輪式機器人。它可以進行紅外測溫、表計識別、振動測量、聲音識別等功能監測，并將識別結果上傳到數據中心，保證了數據的準確性和及時性，同時也可以適應更復雜的工作環境。
傳統的人工要想檢查設備運轉是否正常，會使用一種工具，像長長的探針，一頭靠近設備，另外一頭靠近耳朵來傾聽聲音是否正常。
智能巡檢機器人裝有震動測量和聲音識別設備，把采集到的數據傳到后臺的智能大腦，智能大腦會把正常數據和采集到的數據進行比對，從而判斷出設備運行是否存在異常。
運載機構由橫向移動機構、縱向移動機構、升降機構、旋轉機構組成。具有XYZ三個自由度，頭部可旋轉，滿足多角度、、大落差的巡檢要求。監測設備安裝在旋轉機構上，可360°正反旋轉，該機構和升降齒條連接，升降機構帶動旋轉機構沿軌道上下運動；縱向移動架帶動升降機構沿軌道縱向移動；橫向移動架帶動縱向移動機構沿軌道橫向移動；實現三個方向運動的自由度。所有運動機構均采用伺服電機控制，可無極調速，能根據實際使用要求設定相應速度，滿足性價比的巡檢要求。通過設定巡檢節拍，可實現最多5分鐘一次的巡檢頻率，而在傳統的情況下，安全員往往半天或幾天才巡檢一次。
而智能巡檢機器人通過紅外線攝像頭整體拍攝設備，把生成的紅外線圖像與正常圖像進行比對，用了不到15秒就檢測出溫度異常并報警，比人工測量要快很多倍。
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