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深圳華瑞通科技有限公司
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閱讀：28發布時間：2024-5-7
隨著社會發展水平的不斷進步，變電站自動化水平也在不斷提高，無人值守的場景也越來越普遍，與此同時變電站作為電力系統的關鍵所在，其安全性對人們的生產和生活都有著十分重要的影響，其安全巡檢工作一直是重中之重。傳統的巡檢方式已經不能滿足現代變電站的發展需求，隨著國家推廣力度的增加，智能巡檢機器人的應用也越來越廣泛，機器人巡檢也是未來變電站主要用到的巡檢方式。
，電力系統安全對國民經濟的發展起著的作用，任何一個環節發生事故，都可能帶來連鎖反應，會造成大面積的停電、人身傷亡、主設備損壞甚至造成全網崩潰的災難性事故。變電站作為連接主干網和配電網的關鍵節點，如何保證它的正常運行直接關系整個電力系統的穩定安全。為了保證對變電站內主變、母線、開關等主要一次設備運行狀態的實時監控，需要對變電站進行檢查和維護。
變電站智能巡檢機器人，可以代替人完成簡單的、復雜的或者重復性的工作，就目前而言，智能巡檢機器人主要組成部分有導航單元、主控單元和通訊單元等。該類型機器人的主要優點為運行時間長、智能化、無軌化、可調配和不受溫度影響等特點。
巡檢機器人的主體構成主要有紅外熱像儀、安全停障模塊、云臺、激發傳感器、可見光攝像儀等主要核心設備和一些其他輔助設備構成。和其他智能機器人一樣，巡檢機器人也有四輪驅動底盤，四輪驅動底盤主要方便機器人進行轉彎和直行操作，如果機器人碰到比較復雜的路況，可以進行檢測，適應能力較強。而可見光攝像儀可以有效獲取巡檢范圍的紅外熱像情況，以便工作人員及時發現異常情況，從而實現對故障問題的快速處理。云臺主要是控制巡檢過程中的拍攝角度，以便可以準確拍出圖像和視頻。超聲波傳感器主要是方便機器人對周圍障礙物進行識別，避免機器人在巡檢過程中受到傷害。巡檢機器人可以通過將獲得的數據與微氣象站的數據進行計算，從而獲得外界溫度、風速等天氣信息，根據不同天氣情況合理規劃巡檢計劃，提高巡檢效率。
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