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閱讀：14發(fā)布時(shí)間：2024-5-7
隨著越來越多的巡檢機(jī)器人在變電站中的應(yīng)用，關(guān)于巡檢機(jī)器人市場空間滲透率的問題成了機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)廠家普遍關(guān)注的話題。智能巡檢機(jī)器人變電站的應(yīng)用，既降低了人力消耗以及技術(shù)問題，又能準(zhǔn)確地提供檢測精度，成為了當(dāng)今社會(huì)比較可靠的一種巡檢方式。智能巡檢機(jī)器人以智能化技術(shù)為基礎(chǔ)，具有可編程性，隨著技術(shù)發(fā)展，智能巡檢機(jī)器人的功能逐步完善，使得其在應(yīng)用過程中模擬人工操作，替代了傳統(tǒng)人工巡檢。這種巡檢方式較為靈活，受到外界氣候、環(huán)境等因素影響較小，適用于各種巡檢工作。
截至2017年底國內(nèi)110kv及以上的變電站數(shù)量超過20000個(gè)，2017年底全國室外機(jī)器人保有量為1000臺(tái)，若根據(jù)變電站配置為一機(jī)一站（即一個(gè)變電站配置一臺(tái)機(jī)器人）測算，滲透率僅為5%。
根據(jù)公司制定的發(fā)展規(guī)劃要求，原有樞紐及中心變電站智能化改造率將達(dá)99%。預(yù)計(jì)至2020年國內(nèi)110kv及以上的變電站數(shù)量將超過30000個(gè)。2018年國網(wǎng)對(duì)室外機(jī)器人統(tǒng)一招標(biāo)253臺(tái)，金額為2.7億元，按照國網(wǎng)與各省網(wǎng)2:1的比例計(jì)算，各省網(wǎng)招標(biāo)金額約為1.3個(gè)億；即2018年室外機(jī)器人市場空間為4億元，對(duì)應(yīng)智能化改造進(jìn)度約為1%。若每年智能化改造進(jìn)度在前一年基礎(chǔ)上提高3%，室外機(jī)器人近三年銷售單價(jià)取平均值85萬計(jì)算，2019-2021年室外機(jī)器人市場需求約為35.7-53.6億元。
中國巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢分析
1、基于多傳感器融合的輸電線巡檢機(jī)器人
隨著智能巡檢機(jī)器人技術(shù)的逐步發(fā)展，自主巡檢機(jī)器人技術(shù)、線路故障探測方式等逐步趨于成熟。智能巡檢機(jī)器人在未來應(yīng)用中將逐步集成多種傳感器，運(yùn)行多種傳感器融合的方式跨越障礙物、導(dǎo)航與定位等，使得機(jī)器人可以快速地實(shí)現(xiàn)故障判斷與定位，保證線路可以在短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。
2、基于組合作業(yè)模式的巡檢機(jī)器人
智能巡檢機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用過程中，如果具備多種任務(wù)的處理功能，那么其本身體積較大、重量較重，靈活性較差。在這種情況下，機(jī)器人的推廣應(yīng)用較為困難。巡線任務(wù)具有特殊性與復(fù)雜性，這就使得在未來應(yīng)用中可以實(shí)現(xiàn)幾種作業(yè)方式的融合，比如機(jī)器人巡檢、在線監(jiān)控等的結(jié)合，從而完善巡檢作業(yè)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)系統(tǒng)的信息共享。
3、基于智能電網(wǎng)的輸電線巡檢機(jī)器人
智能巡檢機(jī)器人在未來發(fā)展中要基于智能電網(wǎng)技術(shù)逐步完善其功能，發(fā)揮智能巡檢的技術(shù)優(yōu)勢，保證巡檢工作順利、高效進(jìn)行。
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