本特利3500/40M
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依據經典控制理論，只有建立了被控對象的數學模型，再按照系統(tǒng)工藝所要求的靜態(tài)指標和動態(tài)指標設計校正環(huán)節(jié)的參數，才能滿足工藝要求。但由于電弧爐具有多變量、非線性、大滯后、強耦合、數學模型參數的不確定性和系統(tǒng)工作點的劇烈變化等特點，其實質是一個多輸入、多輸出、非線性、強耦合的對象，顯然經典控制對此無能為力，甚至用現(xiàn)代控制理論也不能精確地解決問題，因為系統(tǒng)的特征所決定的數學模型難以建立，因此難以實現(xiàn)對被控量的精確控制。通過對電弧爐在冶煉過程中特點的了解，以及對被控對象特性的分析得知，電極調節(jié)系統(tǒng)是一個位置控制系統(tǒng)，調節(jié)對象是弧長，但由于弧長沒有合適的檢測設備，只能通過檢測電弧爐主電路的電弧電流間接地反映弧長的大小，也就是通過控制電流來控制弧長。
2 串行通訊協(xié)議
計算機與plc通訊時，一般由計算機發(fā)命令給plc，啟動通信，plc收到命令后自動發(fā)回應答。下面給出了命令幀、應答幀以及幀檢查的結構
fcs(frame checksum)表示報頭開始到報文結束間所有數據執(zhí)行邏輯加操作所得的結果。
它由兩位ascii碼字符組成，每次plc接收到計算機發(fā)送過來的一幀數據，即計算其校驗和，結果記為fcs2，將fcs2與幀中所包含的fcs1比較，可檢查該幀是否有數據錯誤。如果有數據錯誤，plc立即發(fā)送錯誤信息給計算機，利用這一機制，有效防止了數據傳輸錯誤。
3 串行通信口初始化
3.1 計算機串行通信口初始化
vb的mscomm控件通過串行端口傳送和接收數據。因此，可通過對visual basic的mscomm控件的相關屬性的設置來對串口進行初始化。
3.2 plc串行通信口初始化
西門子s7-200可以采用用戶定義通信協(xié)議(自由口)模式實現(xiàn)計算機與plc、plc與plc的通信。自由口通信是通過用戶程序控制s7-200 cpu串行通信口的操作模式。利用自由口模式可實現(xiàn)用戶定義通信協(xié)議連接多種智能設備。
EGE-Elektronik IN76287
ABB SAFT129 57413425
Sulzer SV10 103.114.195.200
Leine & Linde 538441-01
Honeywell FF-SLD30075M2E
Honsberg VD-040GR150
Cerutti RE52107
Siemens 6FQ2436-0B
Schneider TSXSCM2214
UniOP KDP 01A
Siemens 6SE3214-0DA40
Metso Valmet A413115
Omron F3S-TGR-CL2A-K4-900
Siemens M74005-E8810D
Allen-Bradley 1756-OF6CI/A
Phoenix IBS 230
Lenze 14.438.08.08 Motor Brake 80.4.428-008/1
Valmet A413115
Valmet A413125
Phoenix IBS 230
