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技術(shù)文章

PID數(shù)顯調(diào)節(jié)儀使用注意事項

閱讀:144發(fā)布時間:2018-3-15

1)按照被控對象的特性選擇控制器
在使用模擬控制器時,由于各行業(yè)應(yīng)用對象的特性是不相同的,如對象很敏感,或被控流量常是脈動狀態(tài)時,就不應(yīng)再用微分功能了,否則會使脈動信號的變化加劇。再就是間歇或斷續(xù)生產(chǎn)的控制過程有其特殊性。所以控制器選型是個較復(fù)雜的問題,通常要求按照被控對象的特性來選擇控制器。對于有經(jīng)驗的儀表工大多是按照自己的實踐經(jīng)驗來確定控制器的選擇。而且PID控制器是用得zui多的,因為它可以解決大部分的控制問題。表1表示zui普遍的控制器選擇方法。

在使用模擬控制器時,是要按照表1來選擇和訂購控制器的。但現(xiàn)在大量使用的數(shù)字回路控制器,使控制器的選擇問題簡單化了,因為數(shù)字控制器的PID功能是以軟件的形式出現(xiàn),這對用戶是相當(dāng)方便的,就是工藝有了改變或變化,對控制系統(tǒng)有新的要求時,也可以很快的通過編程、組態(tài)來滿足生產(chǎn)對控制的要求。
(2)選擇好控制器的正反作用
模擬控制器的正反作用是通過它的正/反作用開關(guān)位置來確定的。而數(shù)字控制器既有通過正/反作用開關(guān)位置來確定的,也有用軟件通過設(shè)定來選擇的。控制器的正反作用是相對于被控制變量而言的,控制器的正反作用是在純比例狀態(tài)下來進行判斷的。如果輸入控制器的被控變量增加,控制器的輸出也增加,我們稱控制器處于正作用狀態(tài);如果輸入控制器的被控變量增加,控制器的輸出反而減少,則我們稱控制器處于反作用狀態(tài)。正/反作用開關(guān)如何設(shè)置才正確呢?判斷的依據(jù)就是看整個控制系統(tǒng)是否是負(fù)反饋系統(tǒng)。任何一個閉環(huán)控制系統(tǒng)都是由變送器、控制器、調(diào)節(jié)閥門、被控對象四個環(huán)節(jié)組成的,因此判斷控制器的正反作用應(yīng)從這四個環(huán)節(jié)放大系數(shù)的連乘積為負(fù)來進行判斷。
(3)不要忽視手動自動開關(guān)的切換工作
在控制系統(tǒng)啟動時,應(yīng)注意將控制系統(tǒng)置于手動位置,通過手操使控制器的有較大的輸出,以使被控參數(shù)的測量值能較快的向給定值靠近。當(dāng)測量值接近和達到給定值前,應(yīng)緩慢調(diào)整手動信號以防止超調(diào)出現(xiàn),當(dāng)測量值等于給定值時,才能從手動位置切換至自動位置。這樣控制器的輸出才不會突變,也才能平穩(wěn)的進入PID控制狀態(tài)。
(4)認(rèn)真做好控制器的參數(shù)整定
控制系統(tǒng)能否穩(wěn)定的處于自動運行狀態(tài),與控制器的PID參數(shù)整定具有重要的關(guān)系。

 


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