相信不少做自動(dòng)化的童鞋，一聽見通訊就聞風(fēng)喪膽，一看到通訊的代碼進(jìn)制就一個(gè)頭倆個(gè)大。一聽見別人聊通訊就會覺得很厲害，感覺他是大神。但是我要告訴你，其實(shí)通訊并沒有什么難。
那么怎么去理解這些呢，突然看到下面這些代碼
是不是感覺一臉懵逼？
下面先簡單的講個(gè)小故事：
某一天，你決定去上門拜訪丈母娘清楚了丈母娘家的地址是在XX省XXX鎮(zhèn)上（主地址），然后有多種交通方式可以達(dá)到，zui后選擇了自己開車走高速（功能碼，功能方式），到達(dá)鎮(zhèn)上之后打了個(gè)問清楚了丈母娘家在哪個(gè)位置門牌號為XXX（寄存器地址），了解了她們家里有幾口人，有幾個(gè)親戚（數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)），然后到了之后再跟女朋友確認(rèn)下免得認(rèn)錯(cuò)人（CRC校驗(yàn)）。是不是感覺很如意理解？
下面我們以pH控制器485通訊舉例：
發(fā)送 TX：01 03 00 00 00 01 84 0A
01：儀器的485通訊地址（地址）單獨(dú)*的一個(gè)
03：通訊過程中讀數(shù)據(jù)的功能（功能碼）*的一種讀的方式
00 00：存儲PH值的一個(gè)地方（寄存器地址），不同的參數(shù)對應(yīng)的地址也不一樣哦
00 01：需要讀取PH的個(gè)數(shù)為一個(gè)（數(shù)據(jù)長度或者數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)）不同數(shù)據(jù)對應(yīng)的長度也不相同哦
84 0A：確認(rèn)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)方式可利用工具計(jì)算（校驗(yàn)碼）
返回RX：01 03 02 02 DD 79 7D
01，03不多說了，和上面發(fā)送TX是一樣的
02：返回來的讀取到的pH數(shù)據(jù)字節(jié)為2個(gè)（分析的就是這個(gè)之后的字節(jié)哦）
02 DD：所返回的pH值數(shù)據(jù) 十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制顯示（自帶兩位小數(shù)點(diǎn)）
79 7D：CRC校驗(yàn)碼（自動(dòng)返回）
是不是跟儀器顯示的一樣呢？
答案是一樣的！
PH=7.33
當(dāng)然基本參數(shù)都會提供
只要你想到*次拜訪丈母娘的情景，就能明白通訊的基本格式。
會員1.png)