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上海地友自動化設備有限公司
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在 STEP 7 Micro/Win 軟件的標準指令集中的浮點數運算指令中，已經提供了 sin（正弦），cos（余弦），tan（正切）三個正三角函數。如果用戶需要使用反三角函數運算，可以使用下列“Arcusfunctions指令庫”，指令庫包含了 ARCTAN(反正切)，ARCCOS(反余弦)，ARCSIN(反正弦)三個運算指令。
添加 Arcusfunctions （反三角函數）指令庫
Arcusfunctions 指令庫
點擊上面的鏈接下載 反三角函數指令庫到本地計算機硬盤，建議保存在 Micro/WIN 安裝目錄的 Lib 文件夾中。以下是一個完整路徑的例子：
C:Program FilesSiemensSTEP 7-Micro/WIN V4.0Lib
然后將指令庫庫手動添加到 Micro/WIN 軟件中。
參見添加指令庫。
成功添加指令庫后，用戶可以在 STEP7 Micro/win 的指令樹中找到：Arcusfunctions(v1.0)
圖 1. 反三角函數指令庫
Arcusfunctions 指令庫的應用
圖 2. 反三角函數庫編程舉例
| 庫指令 | 功能 |
|---|---|
| ARCTAN | 反正切運算 |
| ARCCOS | 反余弦運算 |
| ARCSIN | 反正弦運算 |
| 參數 | 數據類型 | 注釋 |
| EN | BOOL | 信號為‘1’時激活庫指令 |
| Input | REAL | 反三角函數值(即反正切,反余弦,反正弦值) |
| Output | REAL | 角度值(以弧度為單位) |
常問問題:
弧度與角度如何換算?
π = 180°
常用的三角函數公式
1. 同角三角函數的基本關系式
| tanα ·cotα＝1 | sinα/cosα＝tanα＝secα/cscα | sin2α＋cos2α＝1 |
| sinα ·cscα＝1 | cosα/sinα＝cotα＝cscα/secα | 1＋tan2α＝sec2α |
| cosα ·secα＝1 | 1＋cot2α＝csc2α |
2. 誘導公式:
| sin（－α）＝－sinα | cos（－α）＝cosα | tan（－α）＝－tanα | cot（－α）＝－cotα |
| sin（π/2－α）＝cosα | cos（π/2－α）＝sinα | tan（π/2－α）＝cotα | cot（π/2－α）＝tanα |
| sin（π－α）＝sinα | cos（π－α）＝－cosα | tan（π－α）＝－tanα | cot（π－α）＝－cotα |
| sin（3π/2－α）＝－cosα | cos（3π/2－α）＝－sinα | tan（3π/2－α）＝cotα | cot（3π/2－α）＝tanα |
| sin（2π－α）＝－sinα | cos（2π－α）＝cosα | tan（2π－α）＝－tanα | cot（2π－α）＝－cotα |
| sin（π/2＋α）＝cosα | cos（π/2＋α）＝－sinα | tan（π/2＋α）＝－cotα | cot（π/2＋α）＝－tanα |
| sin（π＋α）＝－sinα | cos（π＋α）＝－cosα | tan（π＋α）＝tanα | cot（π＋α）＝cotα |
| sin（3π/2＋α）＝－cosα | cos（3π/2＋α）＝sinα | tan（3π/2＋α）＝－cotα | cot（3π/2＋α）＝－tanα |
| sin（2kπ＋α）＝sinα | cos（2kπ＋α）＝cosα | tan（2kπ＋α）＝tanα | cot（2kπ＋α）＝cotα |
| 其中k∈Z |
3. 兩角和差公式:
sin（α＋β）＝sinαcosβ＋cosαsinβ
sin（α－β）＝sinαcosβ－cosαsinβ
cos（α＋β）＝cosαcosβ－sinαsinβ
cos（α－β）＝cosαcosβ＋sinαsinβ
tan（α＋β）=( tanα＋tanβ ) / ( 1－tanα ·tanβ )
tan（α－β）＝( tanα－tanβ ) / ( 1＋tanα ·tanβ )
4.*公式
以上三角函數公式均為抄錄，如有差錯，以數學書為準！ 如需更多公式,請自行參考相關書籍。
5. 特殊三角函數值
自定義指令庫
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