傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。

傳感器的特點(diǎn)包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等類。

位移傳感器又稱為線性傳感器，是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電量。在生產(chǎn)過程中，位移的測(cè)量一般分為測(cè)量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。按被測(cè)變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多，包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號(hào)直接送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛。電位器式位移傳感器，
它通過電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是，為實(shí)現(xiàn)測(cè)量位移目的而設(shè)計(jì)的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有一個(gè)確定關(guān)系。電位器式位移傳感器的可動(dòng)電刷與被測(cè)物體相連。
物體的位移引起電位器移動(dòng)端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓，以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動(dòng)時(shí)電阻以匝電阻為階梯而變化，其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件，則過大的階躍電壓會(huì)引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個(gè)主要缺點(diǎn)是易磨損。它的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出信號(hào)大，使用方便，價(jià)格低廉。
磁致伸縮位移傳感器通過非接觸式的測(cè)控技術(shù)精確地檢測(cè)活動(dòng)磁環(huán)的位置來測(cè)量被檢測(cè)產(chǎn)品的實(shí)際位移值的；該傳感器的高精度和高可靠性已被廣泛應(yīng)用于成千上萬的實(shí)際案例中。
由于作為確定位置的活動(dòng)磁環(huán)和敏感元件并無直接接觸，
因此傳感器可應(yīng)用在極惡劣的工業(yè)環(huán)境中，不易受油漬、溶液、塵埃或其它污染的影響，IP防護(hù)等級(jí)在IP67以上。此外，傳感器采用了高科技材料和的電子處理技術(shù)，因而它能應(yīng)用在高溫、高壓和高振蕩的環(huán)境中。傳感器輸出信號(hào)為位移值，即使電源中斷、重接，數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失，更無須重新歸零。由于敏感元件是非接觸的，就算不斷重復(fù)檢測(cè)，也不會(huì)對(duì)傳感器造成任何磨損，可以大大地提高檢測(cè)的可靠性和使用壽命。
磁致伸縮位移傳感器，是利用磁致伸縮原理、通過兩個(gè)不同磁場(chǎng)相交產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變脈沖信號(hào)來準(zhǔn)確地測(cè)量位置的。測(cè)量元件是一根波導(dǎo)管，波導(dǎo)管內(nèi)的敏感元件由特殊的磁致伸縮材料制成的。測(cè)量過程是由傳感器的電子室內(nèi)產(chǎn)生電流脈沖，該電流脈沖在波導(dǎo)管內(nèi)傳輸，從而在波導(dǎo)管外產(chǎn)生一個(gè)圓周磁場(chǎng)，當(dāng)該磁場(chǎng)和套在波導(dǎo)管上作為位置變化的活動(dòng)磁環(huán)產(chǎn)生的磁場(chǎng)相交時(shí)，由于磁致伸縮的作用，波導(dǎo)管內(nèi)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號(hào)，這個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號(hào)以固定的聲音速度傳輸，并很快被電子室所檢測(cè)到。
由于這個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號(hào)在波導(dǎo)管內(nèi)的傳輸時(shí)間和活動(dòng)磁環(huán)與電子室之間的距離成正比，
通過測(cè)量時(shí)間，就可以高度精確地確定這個(gè)距離。由于輸出信號(hào)是一個(gè)真正的值,而不是比例的或放大處理的信號(hào),所以不存在信號(hào)漂移或變值的情況,更無需定期重標(biāo)。
磁致伸縮位移傳感器是根據(jù)磁致伸縮原理制造的高精度、長(zhǎng)行程位置測(cè)量的位移傳感器。它采用非接觸的測(cè)量方式，由于測(cè)量用的活動(dòng)磁環(huán)和傳感器自身并無直接接觸，不至于被摩擦、磨損，因而其使用壽命長(zhǎng)、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，可靠性高，安全性好，便于系統(tǒng)自動(dòng)化工作，即使在惡劣的工業(yè)環(huán)境下，也能正常工作。此外，它還能承受高溫、高壓和強(qiáng)振動(dòng)，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于機(jī)械位移的測(cè)量、控制中。

在實(shí)際應(yīng)用中，位移具有兩個(gè)方向，即選定一個(gè)方向后，位移有正負(fù)之分，因此用一個(gè) 光電元件測(cè)定莫爾條紋信號(hào)確定不了位移方向。為了辨向，需要有 π/2相位差的兩個(gè)莫爾條紋信號(hào)。如圖2，在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個(gè)光電元件，得到兩個(gè)相位差π/2的電信號(hào)u01和u02，經(jīng)過整形后得到兩個(gè)方波信號(hào)u01’和u02’。光柵正向移動(dòng)時(shí)u01超前u02 90度，反向移動(dòng)時(shí)u02超前u01 90度，故通過電路辨相可確定光柵運(yùn)動(dòng)方向。

細(xì)分技術(shù)

隨著對(duì)測(cè)量精度要求的提高，以柵距為單位已不能滿足要求，需要采取適當(dāng)?shù)拇胧?duì)莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分。所謂細(xì)分就是在莫爾條紋信號(hào)變化一個(gè)周期內(nèi)，發(fā)出若干個(gè)脈沖，以減少脈沖當(dāng)量。如一個(gè)周期內(nèi)發(fā)出n個(gè)脈沖，則可使測(cè)量精度提高n備，而每個(gè)脈沖相當(dāng)于原來柵距的1/n。由于細(xì)分后計(jì)數(shù)脈沖頻率提高了 n倍，因此也稱n倍頻。

通常用的有兩種細(xì)分方法：其一：直接細(xì)分。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個(gè)光電元件，可得到兩個(gè)相位差90o的電信號(hào)，用反相器反相后就得到四個(gè)依次相差90o的交流信號(hào)。同樣，在兩莫爾條紋間放置四個(gè)依次相距1/4條紋間距的光電元件，也可獲得四個(gè)相位差90o的交流信號(hào)，實(shí)現(xiàn)四倍頻細(xì)分。其二：電路細(xì)分

WANDRES 壓力開關(guān) 9104145 
SCHUNK 備件 0314088 
ELMA 插拔器 81-256 
BECKHOFF模塊EL3122 
VOITH泵DK52.0-6-2509-391DE24/0R1 (TYP) 
PHOENIXMSTB/GMSTB SET R 
BALLUFF BES516-114-SA1-05（S+  10-30VDC -25-+120℃ 5m） 
ELETTA S25-PC0380-65B/LL 水 
W+S備件IH740-1000A63-01033 
HARTING接線器 
WAGODP插頭750-972 
PHOENIXSAC-3P-M12MS/20,0-500/A-1L-Z 周年特惠HYDAC傳感器HDA4745-B-250-000備件
JOKAB RT7B24VDC 
NORELEM 螺栓 04250-101 
MTS位移傳感器RHM0820MP101S1G5100 周年特惠HYDAC傳感器HDA4745-B-250-000備件
ALBANY 安全開關(guān) D4905R0223 
SAMSON 氣動(dòng)薄膜閥備件 4763 
RITTALSK 3238.100 230v 50/60hz 0.12/0.11A 19/18W 
IPF 電纜 8019751/53224 LIFYY11Y 3*0.25 
RIEGLER 備件 243.52 G1/2 
ELWEMA BUSH 100293 
CONDORWERKE 開關(guān) MDR 21-EA/11 
EMG電力液壓推動(dòng)器ED 121/6 
GFG 涂油機(jī)高壓發(fā)生器 5600-0028 
SCHUNK開關(guān)IN80-S-M80301478 
BLEICHERT集線器1.40.1083 
B+R8V1090.00-2 
EFTEC壓力調(diào)節(jié)器12280002 
 驅(qū)動(dòng)器 6SN114-1BB00-0DA1 
PHOENIXSACCEC-M12FSB-5CON-M16/2,0-900 
PAULY 探測(cè)器 PP2441QS/308/R153 24V DC/E2/E4 
HEIDENHAIN 310128-03 
MDEXX電抗器22224441 TAT3032-4XS10-OFAO 
B+RX20BR9300 
delta熱金屬檢測(cè)器ts2236 230v 50hz 
VEGA雷達(dá)物位計(jì)VEGAPULS63.CXRFKHAMAX 
PHOENIXDFK-PCV 5/11-GF-7,62 
MICHAEL RIEDEL 備件 RDRKN 30 K 
JUMO備件902109/10-388-1003-1-6-175-11-2500/000 
PAINTSYS 備件 800132 SFLU 
備件 S201P C20 
HYDAC 電磁閥 XR00479710+00555528 
FISCHER 液位開關(guān) 1ONS90K1 16BAR 4000C 
TWK 電纜 SWH02-01 
PHOENIX備件PT2-PE/S-24AC-ST 
MTS 傳感器 RHM0210MP201S3B6105 
HEGENSCHEIDT銷軸2025965-24 
EBE 備件 BGE 25-E m.t 
HYDAC 傳感器 EDS344-3-250-000 
HYDAC HDA3840-A-350-124  6M電纜 
HYDAC 備個(gè) 0040DN010BN4HC/-V 
VEGA PS68XXK1Q2HKMAX 
PHOENIXPTO 2,5-QUATTRO OG 
SCHUNKLM050-H088-ASP0314459 
BAUER電動(dòng)機(jī)BG70-11/D18XA4-TF-G-K/Z100B9/SPS1立 
B+R 7DM465.7 
KAPP X軸絲杠 型號(hào)D63*10 編號(hào)：2.760.19.851.20 
PHOENIXMSTBTP 2,5/ 3-ST CP2,3BD:-24SO 
PHOENIX 安全繼電器 Typ:PSR-SCP-24UC/URM4/5X1/2X2 Nr.:2963734 
HYDAC 高壓球閥 KHB-G1/2-1212-01X 
MKS 901P-11030 
LENZE 備件 13.531.55.320  Nr: 30005171 
 2/2-way-solenoid valve order no:00069006 type:0124 
HYDAC 2600R003BN3HC 
PHOENIXFKC 2,5/ 8-STF-5,08AUBDNZX12 
PHOENIX斷路器TCP 15/DC32V - 0700015 
EMGCPC電纜Art/Nr/1697810/1.0m/PUR/4*0.25/30/10 
 備件 K1953230 SNQEH81M-10007/0023 
MOOG    伺服閥    MOD:D661-4598C TYPE:G45HOAA6VSX2HA                
RADIO-ENERGIE 編碼器 PIF5105MCO1000CR/8714 
MURR CUBE67DI016E8XM12 
SchmersalCST 30-1 
VOGEL高精度的千分尺65236480-250.001mm 
HAWE閥HFC-G3/4" 
SPECK 備件 NR:1000588107 932 
RITTAL SK3118.000 
DEVILBISS備件SRIPROL-GMC-06FD 
HYDAC傳感器353630 seal kit nbr*s 
PHOENIX備件3200506AI0.5-12WH 
 Turck    MS1-33EX0-R，Nr：5313102 
RITTAL備件8185235 
KOBOLD 壓力表 PDD-553R4 
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2443KNRG5K030-E 
NORELEM 備件 03140-05 
TESTO探頭0602 4892 
LEUZE傳感器AMS304I40 
GFBacking Flange727700407 
PHOENIXSK 3,8 REEL P5,08 WH CUS 
JOKAB 備件 0214 20-070-17 
MTS位移傳感器RHM0200MP051S1G2100 
SCHUNKASG04200313948 
WENGLOR 備件 OPT144-P08 
POINT GREY光源控制器FFMV-03M2M-CS  SN:13028629 
CKD    備件    AS-80-N 102 CONT 3K                
PHOENIXMSTBW 2,5/14-G 
k+n開關(guān)ca10 pc4264-4e24 20a 
HEIDENHAIN LC182-ML740 557679-07 
PHOENIXSAC-4P-M12MR/5,0-PUR/M12FS 
MTS傳感器GBF5400MU051A0 
MONITRAN振速傳感器MTN/1185CM8-20 
B+R 伺服控制器 8V1045.00-2 
HYDAC 傳感器 HDA3840-A-350-124(6m) 
PHOENIXCUC-PP-PATCHBAY 
TURCK接近開關(guān)Ni8-M18-AD4X 
AVTRON值編碼器HS6AS1P23FU2XYZA 
HUBNERPOG10D1024 SN1827167 帶接手 
WIKA壓力變送器D-10-7 P#12758508 
EMG 對(duì)中位置反饋 KLW300.012 對(duì)中位置反饋 
VERDER隔膜泵閥球+底座ballvalveVA40PPPPTFTFandtheseatusedforit 
SOMMER氣缸VE10-B 
TWK 編碼器 CRD 66-4096 R 4096 C2 Z01 
PHOENIXPST 1,3/ 3-5,0 PA13L22,5VPE500 
SYNOTECH 備件 352 M 29 BSCHSEN 
MANOTHERM液體壓力表RCHGG63-1/07RM-1-0-9BAR 
SCHMERSAL 按鈕開關(guān) EFK103.1G 101181100 
BINDER電機(jī)抱閘模塊VD23 
HYDAC 濾芯 0060 D 010 BH4HC/-V-W 
B+R Motor Cable 4x 1，5 mm L= 8 m 8CM008.12-1 
NUDING冷卻裝置GW4S 
MTS直線位置傳感器RHM0170MP101SB6105