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這類可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。比如，德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬于這一類。結構整體式整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統都集成plc結構plc結構在一個單元內，該單元叫做作基本單元。
一個基本單元就是一整的PLC。控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。組合式組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成plc組合plc組合若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。
其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為的模塊。
模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。疊裝式疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。
其特點是CPU自成的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。詳細介紹編輯1．SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。
S7-200PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模塊化小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用。
與S7-200PLC比較，S7-300PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。
S7-300操作系統自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷系統連續系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，。
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