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需要考慮的首要選擇是將安全功能和設備逐個整合到不同供應商的控制系統中。然而，考慮到不同系統軟件工具及相關軟件驗證過程的高度復雜性，這一想法很快就被擱置了。接著，選擇了可配置控制系統PNOZmulti Mini與分散式外設，即輸入模塊PDP67相結合。作為中央安全組件，小巧的可配置控制系統PNOZmulti Mini考慮到了所有安全相關的功能。帶20個數字輸入和4個數字半導體輸出的PNOZmulti Mini主基板安裝于主控制柜內，監控急停按鈕、復位按鈕和模式選擇開關，并全程控制伺服放大器，直到安全停剎。
安全門系統PSENslock通過PNOZmulti Mini來監控機器的各個接近點。安全門系統通過分布式模塊PDP67將信號傳送至PNOZmulti Mini。不需要保安聯動的門都像模塊化系統一樣配備了編碼安全開關PSENcode。當機器和裝配線互聯時和像模塊化系統一樣組裝機器時，多個PNOZmulti Mini系統的直接連接保證了信號的安全交換。