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六軸和四軸焊接機器人的不同點

閱讀：241發布時間：2019-4-3

六軸和四軸焊接機器人的不同點

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  機器人不知不覺來到工業生產中，現在工業生產中有多種不同用途的機器人參與制造，為企業發展創造更多的財富。那么四軸和六軸焊接機器人有什么區別呢？我們一起來關注一下。

  首先來說說四軸機器人，小型裝配機器人中，“四軸機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。

  機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。

  這種*的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。

  六軸機器人比四軸機器人多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。

  六軸機器人的個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

  六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。

  這就是四軸和六軸焊接機器人的區別，實際上還有很多類型的機器人被運用到各行各業中，讓人們遠離不安全因素，提高產品的質量和生產效率。

 


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