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經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：134條

所在地區(qū)：山東濰坊市

聯(lián)系人：宿經(jīng)理 （網(wǎng)絡(luò)部）

公司動(dòng)態(tài)

家電行業(yè)全自動(dòng)焊接機(jī)器人的導(dǎo)引事做什么用的

閱讀：216發(fā)布時(shí)間：2019-4-8

家電行業(yè)全自動(dòng)焊接機(jī)器人的導(dǎo)引事做什么用的

山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司

 家電行業(yè)全自動(dòng)焊接機(jī)器人進(jìn)行視覺(jué)傳感的初始焊位識(shí)別及路徑規(guī)劃，是實(shí)現(xiàn)智能化焊接機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)之一，對(duì)于太空、核環(huán)境等人類不便于參與的焊接工作的完成具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

目前的初始焊位導(dǎo)引方法主要是“盲人探路”式的方法，即采用示教接近的方法或采用觸覺(jué)探測(cè)方式，像盲人的探路一樣逐漸接近初始焊位。

帶有焊接起點(diǎn)撿出功能的焊接機(jī)器人，但是它采用的是接觸式傳感器，由于受傳感方式的限制，僅適用于角焊縫及帶有較大坡口的焊縫形式，焊縫的邊緣必須很明顯且便于接觸。

并且要求必須將機(jī)器人移動(dòng)到焊接起點(diǎn)附近，它只能在焊接起點(diǎn)附近的較小區(qū)域內(nèi)開(kāi)始進(jìn)行尋找，不能實(shí)現(xiàn)大范圍的尋找初始焊接位置的功能，而且要求較大的工作空間。

由于視覺(jué)傳感方式具有信息量大、非接觸、快速、高精度及自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，目前已成為機(jī)器人焊接傳感器方面的研究熱點(diǎn)。

視覺(jué)傳感方式在焊接機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用其中一個(gè)方面就是基于視覺(jué)信息的初始焊接位置識(shí)別與導(dǎo)引。

 

 


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