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山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司


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經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：134條

所在地區(qū)：山東濰坊市

聯(lián)系人：宿經(jīng)理 （網(wǎng)絡(luò)部）

公司動(dòng)態(tài)

全自動(dòng)廚電焊接機(jī)器人的使用方法

閱讀：414發(fā)布時(shí)間：2019-4-12

全自動(dòng)廚電焊接機(jī)器人的使用方法

山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司

選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。

焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。

優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置必須通過(guò)編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

及時(shí)插入清槍程序，編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

 


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