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室內外融合精準定位終端（型號 HXZK-URT）是北京華星北斗智控技術有 限公司自主研發設計生產的一款高精度便攜式定位終端。 該終端室外支持北斗差分定位，室內支持 UWB 定位，可以實現室內外精 確定位無縫切換，有效的解決了室內外高精度定位的需求。
差分定位支持第三方提供的高精度服務(如千尋，移動等)，同時支持自建基 準站模式，室外定位精度最高殼到 3 厘米，室內定位精度可到 10 厘米。
終端支持定制最高 100hz 數據輸出，適用于高動態定位場景。
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