84661-50本特利

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 主要有數字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入輸出/模塊，部件上都設有接線端子排，為了濾除信號的噪聲和便于PLC內部對信號的處理，這些模塊上都帶有濾波、電平轉換、信號鎖存電路。數字量輸入模塊帶有廣電耦合電路，其目的是把PLC與外部電路隔離起來，以提高PLC的抗*力。數字兩輸出有繼電器輸出、晶體管輸出和可控硅輸出三種方式。模擬量輸入/輸出模塊主要用來實現模擬量與數字量之間的轉換，即A/D或D/A轉換。由于工業控制系統中有傳感器或執行機構有一些信號是連續變化的模擬量，因此這些模擬量必須通過模擬量輸入/輸出模塊與PLC的*處理器連接。模擬量輸入模塊A/D轉換后的二進制數字量，經光電耦合器和輸出鎖存器宇PLC的1/0總線掛接。現在標準量程的模擬電壓主要是0—5伏和0—10伏兩種。另外還有：0—somV、0—IV、—5—+SV、—10—+10V，0—10mA等。模擬量輸入模塊接收標準量程的模擬電壓或電流猴，把它轉換成8未、10未或12位的二進制數字信號，送給*處理器進行處理。模擬量輸出模塊將*處理器的二進制數字信號轉換成標準量程的電壓或電流輸出信號，提供給執行機構。

 （1）控制系統

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。

Aera FCPI981C4VX9TAA

Thermo Scientific Nalgene 3118-0085 

inficon BPG400 

DigiBoard DBI A/N 30000352 

Yaskawa ServoPack SGDM-02ADA 

Erico Eritech Critec TDX100M 277/480

Sunx S-Link SL-TP16C1 

ROTARY SOLENOID RSA32/47

9375-00156-006-B 2330703 

EO Technics 8170-732-423

Telemecanique CA2-FR 111

AHA-2940AU/JA 1783500JA 

TDK PCU-P154E

Omron S8VS-06024 

1006040 Rev 0 

Merrimac AUM-15A 

Huawei EMUA 32Port

Pepperl + Fuchs K-System KFD2-SCD-Ex1.LK

Zeiss 476012-9901 

Toroid Corporation ISB-060M

SMC CXSM15-10 

KEYENCE BL-601HA 

AMO Signature fluid system assy 0130-7114 Rev C

iEi IP-10S 10-SLOT

Elscient Detector Module