AB模塊1756-PA72

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Color檢測

一般而言，從彩色CCD相機中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個像素都由紅（R）綠（G）籃（B）三個成分組成，來表示RGB色彩空間中的一個點。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。所以無論我們人眼感覺有多么的近似，在顏色空間中也不盡相同。基于上述原因，我們需要將RGB像素轉換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們人眼的感覺盡可能的與顏色空間中的色差相近。

Blob檢測

根據上面得到的處理圖像，根據需求，在純色背景下檢測雜質色斑，并且要計算出色斑的面積,以確定是否在檢測范圍之內。因此圖像處理軟件要具有分離目標，檢測目標，并且計算出其面積的功能。

Blob分析（Blob Analysis）是對圖像中相同像素的連通域進行分析，該連通域稱為Blob。經二值化（Binary Thresholding）處理后的圖像中色斑可認為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標，并可計算出目標的數量、位置、形狀、方向和大小，還可以提供相關斑點間的拓撲結構。在處理過程中不是采用單個的像素逐一分析，而是對圖形的行進行操作。圖像的每一行都用游程長度編碼（RLE）來表示相鄰的目標范圍。這種算法與基于象素的算法相比，大大提高處理速度。

結果處理和控制

應用程序把返回的結果存入數據庫或用戶的位置，并根據結果控制機械部分做相應的運動。

根據識別的結果，存入數據庫進行信息管理。以后可以隨時對信息進行檢索查詢，管理者可以獲知某段時間內流水線的忙閑，為下一步的工作作出安排；可以獲知近期內布匹的質量情況等等。

四、用戶界面及操作

項目要求利用機器視覺技術，智能的識別出流水線上布匹的所有雜質以及它們的數量、大小。根據項目要求，我們設計如下：

（1）圖像顯示區：實時的顯示由相機采集的彩色圖像，系統根據當前的圖像內容實時的識別布匹信息。

（2）信息顯示區：把圖像的內容——各種雜質的數量實時的顯示到表格里。系統當前狀態（如：實時檢測，停止檢測，觸發信號狀態）實時的顯示在狀態顯示欄中，以便于操作人員了解系統狀態。

（3）信息管理區：管理人員可隨時查看流水線的統計信息。操作人員可以靈活的配置系統的配置信息（如：數據庫的配置，控制模塊通訊配置，識別參數的校正）。權限管理控制系統使用者的操作權限，例如：只有高級操作人員才能對系統信息進行配置；只有擁有相應權限的人員才能查看統計信息。

五、布匹顏色學習工具

我們開發了布匹顏色學習工具，此工具界面友好，操作簡單。

布匹顏色學習工具

一種顏色應該提供多個模板圖像進行訓練，這樣可以提高識別的能力。學習完畢后要保存成CLF文件，以后模式識別就按照保存特征進行識別。

視覺系統涉及到光學和圖像處理算法，本身就是高度專業化的產品，尤其在整個識別控制系統中，還要與運動控制系統配合完成后續操作。在本項目的視覺系統中提取識別對象顏色特征值，然后采用模式識別的方法，識別出不合格區域然后使用斑點分析判斷是否為雜質。同時提到了整個系統中各個部件的選擇和用戶界面的設計。

總之，應用機器視覺系統能夠大幅降低檢驗成本，提高產品質量，加快生產速度和效率。對于現代化企業來說，意識到技術發展的趨勢并首先付諸實施者無疑將走在競爭的前列。