堆垛機行走輪組件

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更新時間：2023-07-05 14:41:17瀏覽次數：752次

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產品簡介

堆垛機橫梁頭尾部安裝有行走輪組件和導向輪組件，通過減速機與私服電機鏈接，伺服電機驅動行走輪，實現堆垛機水平運動

詳細介紹

堆垛機橫梁頭尾部安裝有行走輪組件和導向輪組件，通過減速機與私服電機鏈接，伺服電機驅動行走輪，實現堆垛機水平運動。

立柱垂直于底橫梁通過螺栓連接在底橫梁上，組成堆垛機的主體框架。底橫梁頭尾都裝有行走輪組件與導向輪組件（見下圖）；立柱頂端也裝有導向輪組件，讓堆垛機框架可延軌道行駛且不傾翻。底橫梁上行走輪通過減速機與伺服電機連接，伺服電機驅動行走輪，讓堆垛機延巷道中心安裝的軌道做水平運動。升降架位于堆垛機框架內，并有導向輪導向保證只能延立柱做上下移動。

升降驅動固定于立柱外側。有 2 根提升鏈條能被升降驅動內的鏈輪組件驅動，鏈條繞過立柱頂端與下橫梁側面的鏈輪組件后，分別固定于升降架的上下兩端。這樣升降驅動就能驅動升降架上下運動。升降架上安裝有貨叉機構，可以將堆垛機外的貨物通過貨叉取入升降架內。結合底橫梁的水平運動，堆垛機可實現貨物通過巷道，到達設計允許的巷道兩側貨架上的任何位置。

導向輪組件我們可以使用聚氨酯包膠輪，具有高速運轉，高抗沖擊，耐磨，耐內熱，壽命長等特點。作用是驅動堆垛機沿運行軌道水平運動，主要包括主動車輪組、被動車輪組、水平輪組、驅動裝置和運行緩沖器等。堆垛機行走采用了上下水平導輪和起升導輪三組導輪裝置，上下水平導輪分別安裝在上下橫梁上，用于導向堆垛機沿巷道方向做水平運動。起升導輪安裝于載貨臺上，沿立柱導軌上下運動，導向載貨臺的垂直運動，同時通過導輪支撐荷重，并傳遞給主體結構。

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