隨著我國(guó)智能制造技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，大型企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的智能化程度也到達(dá)了一個(gè)新的高度和需求。無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV)作為自動(dòng)化運(yùn)輸搬運(yùn)的重要工具，近年來(lái)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。目前，比較熱門(mén)的AI+AGV智慧應(yīng)用實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)貨物智能化、自動(dòng)化存取和搬運(yùn)，規(guī)范了現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)輸流程，真正實(shí)現(xiàn)了企業(yè)數(shù)智化。
業(yè)務(wù)背景
通常情況下，大型生產(chǎn)車(chē)間倉(cāng)庫(kù)會(huì)在原料倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)線之間設(shè)立線邊倉(cāng)，存放支持產(chǎn)線生產(chǎn)的通用性物料，保障生產(chǎn)不斷線。
【海康A(chǔ)GV智能搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)場(chǎng)景 授權(quán)圖示】
目前，一些倉(cāng)庫(kù)采用人工方式搬運(yùn)線邊倉(cāng)貨物至生產(chǎn)線，導(dǎo)致AGV無(wú)法得知線邊倉(cāng)有空缺貨位，需要人工確認(rèn)空載貨位，并手動(dòng)開(kāi)啟AGV完成補(bǔ)貨任務(wù)。這種方式大大增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，大型企業(yè)的線邊倉(cāng)空間一般都非常大，人工查看空載貨位很容易出現(xiàn)遺漏，導(dǎo)致補(bǔ)貨不及時(shí)，產(chǎn)線不能高效運(yùn)轉(zhuǎn)，降低整體的生產(chǎn)效率。
【AGV運(yùn)作流程模擬展示 非實(shí)際畫(huà)面】
因此，一種既能降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，又能保證AGV小車(chē)智能、高效、安全、有序的存儲(chǔ)和搬運(yùn)，使得產(chǎn)線高效運(yùn)轉(zhuǎn)的智能應(yīng)用系統(tǒng)，顯得尤為重要。
方案設(shè)計(jì)
結(jié)合倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景對(duì)線邊倉(cāng)空貨位檢測(cè)、實(shí)時(shí)告警的實(shí)際應(yīng)用需求，場(chǎng)景現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)“視頻+AI”技術(shù)，借助海康威視AI開(kāi)放平臺(tái)訓(xùn)練的場(chǎng)景化AI算法，實(shí)時(shí)檢測(cè)線邊倉(cāng)無(wú)物料托盤(pán)的貨位信息，并上傳相關(guān)信息聯(lián)動(dòng)AGV調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)貨。
【無(wú)物料托盤(pán)檢測(cè)功能模擬展示 非實(shí)際畫(huà)面】
① AI算法檢測(cè)并上傳線邊倉(cāng)無(wú)物料托盤(pán)的貨位信息；
② 聯(lián)動(dòng)AGV調(diào)度系統(tǒng)，通知AGV開(kāi)啟搬運(yùn)任務(wù)；
③ AGV運(yùn)送物料托盤(pán)(攜帶貨物)至線邊倉(cāng)空載貨位，完成搬運(yùn)任務(wù)。
● 方案組網(wǎng)●
● 功能應(yīng)用●
? 可視化實(shí)時(shí)監(jiān)管
結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研結(jié)果，在線邊倉(cāng)區(qū)域安裝普通感知設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)區(qū)域視頻全覆蓋，實(shí)時(shí)預(yù)覽、存儲(chǔ)、回查物料托盤(pán)檢測(cè)情況。
? 物料托盤(pán)檢測(cè)
感知設(shè)備采集線邊倉(cāng)物料托盤(pán)視頻數(shù)據(jù)并傳輸至AI開(kāi)放平臺(tái)超腦，通過(guò)海康威視AI開(kāi)放平臺(tái)訓(xùn)練生成的“物料托盤(pán)檢測(cè)”算法模型，對(duì)線邊倉(cāng)區(qū)域的物料托盤(pán)智能檢測(cè)，將無(wú)物料托盤(pán)的空載貨位信息上傳至AGV系統(tǒng)。
? 事件閉環(huán)管理
AGV系統(tǒng)接收信息后，分配AGV將攜帶貨物的物料托盤(pán)搬運(yùn)至線邊倉(cāng)空載貨位，完成補(bǔ)充物料任務(wù)。
● 開(kāi)發(fā)流程●
數(shù)據(jù)標(biāo)注：標(biāo)注過(guò)程只需要上傳少量現(xiàn)場(chǎng)采集的線邊倉(cāng)空貨位圖片，框選無(wú)物料托盤(pán)位置，并設(shè)置好標(biāo)簽即可。同時(shí)，在該方案中還可以使用智能標(biāo)注服務(wù)，能有效提升標(biāo)注效率80%；
模型訓(xùn)練：在訓(xùn)練界面簡(jiǎn)單勾選訓(xùn)練的數(shù)據(jù)集以及部署的硬件設(shè)備，一鍵即可進(jìn)入自動(dòng)化訓(xùn)練模式，無(wú)需關(guān)注算法細(xì)節(jié)，快速完成模型訓(xùn)練。同時(shí)，可以通過(guò)開(kāi)啟智能調(diào)優(yōu)功能，提升當(dāng)前場(chǎng)景的性能；
模型部署：通過(guò)“導(dǎo)出模型”至本地，在互聯(lián)網(wǎng)或企業(yè)私有環(huán)境下將模型部署到AI開(kāi)放平臺(tái)感知設(shè)備或者普通感知設(shè)備上即可完成現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)管。無(wú)需添加輔助設(shè)備，極大降低了維護(hù)和使用的成本。
業(yè)務(wù)價(jià)值
? 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)，提升倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸效率
依靠智能化手段，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確獲取線邊倉(cāng)空載貨位信息，提高倉(cāng)庫(kù)的利用率和AGV裝卸作業(yè)效率。
? 構(gòu)建智能化倉(cāng)儲(chǔ)，助力企業(yè)高效管理
視覺(jué)技術(shù)助力物流倉(cāng)儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)全程可追溯管控的智能化運(yùn)營(yíng)，助力物流企業(yè)降本增效、提升運(yùn)營(yíng)管理能力。
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