編碼器又稱拉繩編碼器、直線位移編碼器、拉繩電子尺、拉線盒、拉繩編碼器。編碼器是直線位移編碼器在結(jié)構(gòu)上的精巧構(gòu)成,充分結(jié)合了角度編碼器和直線位移編碼器的優(yōu)點(diǎn),成為一款安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測(cè)量行程大、精度高的編碼器,行程從一百毫米至十幾米不等。
淺析拉線編碼器工作原理
三輥閘旋轉(zhuǎn)定位編碼器的功能是把機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成可以計(jì)量,記錄或傳送的電信號(hào)。編碼器由可拉伸的不銹鋼繩繞在一個(gè)有螺紋的輪轂上,此輪轂與一個(gè)精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器連接在一起,感應(yīng)器可以是增量編碼器,值編碼器,混合或?qū)щ娝芰闲D(zhuǎn)電位計(jì),同步器計(jì)算三輥閘旋轉(zhuǎn)的角度。
實(shí)際上編碼器安裝在固定位置,直線運(yùn)動(dòng)和移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)軸線對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)發(fā)生時(shí),拉繩伸展和收縮。一個(gè)內(nèi)部彈簧保證拉繩的張緊度不變。帶螺紋的輪轂帶動(dòng)精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器旋轉(zhuǎn),輸出一個(gè)與拉繩移動(dòng)距離成比例的電信號(hào)。測(cè)量輸出信號(hào)可以得出運(yùn)動(dòng)物體的位移、方向或速率。
常用參數(shù)有測(cè)量行程、輸出信號(hào)模式、線性度、重復(fù)性、分辨率、線徑規(guī)格、出線口拉力、往返速度、重量、輸入電阻值、功率、工作電壓、工作溫度、震動(dòng)、防護(hù)等級(jí)等。 信號(hào)輸出方式
三輥閘編碼器的信號(hào)輸出方式分為數(shù)字信號(hào)輸出和模擬信號(hào)輸出,數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、值編碼器等,輸出信號(hào)為方波ABZ信號(hào)、正余弦信號(hào)、CANopen信號(hào)、自由RS485信號(hào)、MODBUS信號(hào)、Profibus信號(hào)或格雷碼/二進(jìn)制信號(hào),測(cè)量行程長(zhǎng)(100~15000mm),精度高(~%FS),防護(hù)等級(jí)IP65。外殼和線輪均經(jīng)過防腐處理,牽引繩為316不銹鋼繩,可以在惡劣的環(huán)境下(包括海水)工作。可選輸出方式有:電阻型、電壓型、電流型、增量脈沖型、脈沖型。
模擬輸出型可以選擇精密電位器、霍爾編碼器、值編碼器等,輸出信號(hào)可以為4-20毫安、0-5伏、0-10伏和電阻信號(hào)等,行程可以達(dá)到12500毫米,使用環(huán)境可以達(dá)到IP65的防護(hù)等級(jí),-45℃~+105℃的寬溫度環(huán)境下使用