一、前言:
PHILIPS公司的P89C58基于80C51內(nèi)核采用PHILIPS高密度CMOS技術(shù)設(shè)計制造,具有8k字節(jié)非易失性Flash只讀程序存儲器EPROM、3個16位定時/計數(shù)器和6個中斷源,4層優(yōu)先級中斷嵌套結(jié)構(gòu),可用于多機(jī)通信的串行I/O口,I/O擴(kuò)展或全雙工UART。此外,P89C51采用低功耗靜態(tài)設(shè)計,寬工作頻率(DC-33MHz),寬工作電壓范圍(2.7-5.5V),兩種軟件方式選擇電源空閑和掉電模式。本設(shè)計采用P89C58作為核心處理器,用于實現(xiàn)停車場現(xiàn)代化管理的智能電子板,其內(nèi)設(shè)置了一套智能并且完善的邏輯控制處理流程,在其周邊搭配一套讀卡器、兩個地感就和一個液晶顯示器就能方便而地實現(xiàn)一個大型停車場的系統(tǒng)管理。由此可見其硬件設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、體積小,價格低廉;在軟件設(shè)計上我們力求做到通訊順暢、功能齊全、管理人性化。
二、概述:
在實際的環(huán)境中,我們在停車場入口的擋臂前設(shè)置地感A,當(dāng)有車輛要進(jìn)場時,必須經(jīng)過設(shè)置在停車場的臂桿前處的地感A,車輛在地感A處干預(yù)地感,地感受干預(yù)產(chǎn)生信號,此時基于單片機(jī)P89c58為核心的智能功能板能迅速實現(xiàn)對其產(chǎn)生的信號的采集,在采集到地感A的信號時,即了解到當(dāng)前有車輛要求進(jìn)入停車場,如圖1,隨即向320X240的液晶顯示屏發(fā)指令驅(qū)動顯示“請讀卡”信息以提示用戶,同時為用戶打開非接觸式感應(yīng)讀卡器允許用戶進(jìn)行讀卡操作。用戶進(jìn)行讀卡操作時,功能板同樣能迅速地采集非接觸式讀卡器向其發(fā)送過來的卡號信息,并將該信息轉(zhuǎn)發(fā)至上位pc機(jī)處理,pc機(jī)對卡號進(jìn)行是否有效判斷,將結(jié)果返還功能板,功能板能對pc機(jī)返還的信息進(jìn)行判斷,當(dāng)收到卡號無效信息內(nèi)容時,發(fā)出指令驅(qū)動液晶顯示屏顯示“此卡無效或繳費過期,不允許進(jìn)入”提示用戶。否則,當(dāng)功能板接收到卡號有效信息時即發(fā)指令控制執(zhí)行起臂動作,允許當(dāng)前車輛行進(jìn),同時驅(qū)動的液晶顯示屏提示“允許進(jìn)入,請進(jìn)”。為了完成關(guān)臂動作,功能板將采集設(shè)置在臂桿之后的地感B的信號,以判斷車輛是否成功駛進(jìn)停車場內(nèi)。當(dāng)允許進(jìn)入的車輛經(jīng)過地感B時,地感B與地感A工作原理相同,產(chǎn)生信號并傳送到功能板,功能在采集到地感B送來的信號時候,即確認(rèn)車輛已經(jīng)成功進(jìn)入,功能板則發(fā)指令關(guān)閉讀卡器和啟動關(guān)臂動作。由此完成車輛進(jìn)場方面的管理。
在車場內(nèi)的車輛出場的管理方面,功能板使用同樣工作方式和原理,功能板從讀卡器采集卡號信息送至上位PC機(jī),由PC機(jī)返還卡號是否有效結(jié)果,卡號無效,功能板驅(qū)動液晶顯示器顯示“此卡無效或繳費過期,出場未允許”提示用戶;當(dāng)卡號有效,功能板則控制起臂動作,同時驅(qū)動液晶顯示器顯示“出站允許,一路順風(fēng)”。
三、信號方案:
P89C58芯片與通信方式采用異步串行通信,信號方案主要是單片機(jī)與上位機(jī)之間的通信協(xié)議。該接口只需使用兩個光耦就能完成和上位機(jī)通信的任務(wù)如圖2,即節(jié)約成本又實現(xiàn)了隔離,如果在PC機(jī)的串行口上加接一個RS232至RS485的轉(zhuǎn)換器;在單片機(jī)的串行口各連接一個RS485,很容易構(gòu)成控制距離達(dá)1.2km的控制系統(tǒng)。
1.單片機(jī)->上位機(jī)數(shù)據(jù)(用戶信息)
字節(jié)ASCII16進(jìn)制數(shù)解釋
*02H數(shù)據(jù)頭
第二
P~_
`~o
50H~5FH
60H~6FH地址代碼:單片機(jī)地址碼,由單片機(jī)硬件決定
50H~5FH:入口地址代碼(共16個地址)
60H~6FH:出口地址代碼(共16個地址)
第三H48H指令類型:單片機(jī)->上位機(jī)數(shù)據(jù)(用戶信息)
第四0~93XH(X=1~10)卡號字節(jié)1~10
第五00H~99H年,BCD碼表示,如:03H表示2003年
第六01H~12H月,BCD碼表示,如:03H表示3月
第七01H~31H日,BCD碼表示,如:15H表示15號
第八00H~23H時,BCD碼表示,如:16H表示下午16點
第九00H~59H分,BCD碼表示,如:04H表示4分
第十00H~59H秒,BCD碼表示,如:50H表示50秒
第十一00H~FFH校驗碼低位字節(jié);將前面所有代碼(包括STX>)
校驗碼高位字節(jié);相加,取zui后兩個字節(jié)
第十二00H~FFH
第十三03H數(shù)據(jù)尾
2.單片機(jī)與上位機(jī)數(shù)據(jù)通信(狀態(tài)信息)
字節(jié)ASCII16進(jìn)制數(shù)解釋
*02H數(shù)據(jù)頭
第二
P~_
`~o
50H~5FH
60H~6FH地址代碼:單片機(jī)地址碼,由單片機(jī)硬件決定
50H~5FH:入口地址代碼(共16個地址)
60H~6FH:出口地址代碼(共16個地址)
第三I49H指令類型:單片機(jī)->上位機(jī)數(shù)據(jù)(狀態(tài)信息)
第四H~W
I
P
Q
R
S
T
U48H~57H故障代碼:48H表示*或接收數(shù)據(jù)正確
49H表示數(shù)據(jù)接收有誤,請求重發(fā)
50H表示起落桿不能開起
51H表示起落桿不能降落
52H表示*個地感可能損壞
53H表示第二個地感可能損壞
54H表示讀卡器可能損壞
55H表示卡機(jī)可能損壞
第五00H~FFH校驗碼低位字節(jié);將前面所有代碼(包括STX>)
校驗碼高位字節(jié);相加,取zui后兩個字節(jié)
第六00H~FFH
第七03H數(shù)據(jù)尾
根據(jù)上面的信號方案,車到地感A處,此處是入口,地址是52H(R),單片機(jī)等待接收卡號。讀取卡號是30H,31H,32H,33H,34H,35H,36H,37H,38H,39H(),卡號接收后,記錄當(dāng)前時間:2003年3月25日,下午13點12分30秒,單片機(jī)發(fā)出數(shù)據(jù)信息(H):,R,H,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,,,%,,,0,,),。十六進(jìn)制表示:(共22個字節(jié)):
02H,52H,48H,30H,31H,32H,33H,34H,35H,36H,37H,38H,39H,03H,03H,25H,13H,
12H,30H,03H,29H,03H上位機(jī)接收到數(shù)據(jù)后,發(fā)送返回如下:
允許通過發(fā)送:02H,52H,50H,03H,03H,25H,13H,12H,30H,01H,24H,03H
不允許通過發(fā)送:02H,52H,51H,03H,03H,25H,13H,12H,30H,01H,25H,03H
要求單片機(jī)再次發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送:02H,52H,52H,03H,03H,25H,13H,12H,30H,01H,26H,03H
上位機(jī)設(shè)置單片機(jī)時間:假設(shè)當(dāng)前時間為2003/5/13,早上9點42分20秒,上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù):02H,52H,54H,03H,05H,13H,09H,42H,20H,01H,2EH,03H。單片機(jī)數(shù)據(jù)接收正確,返回狀態(tài):02H,52H,49H,48H,00H,E5H,03H;單片機(jī)數(shù)據(jù)接收錯誤,請求重發(fā):02H,52H,49H,49H,00H,E6H,03H。
上位機(jī)查詢單片機(jī)狀態(tài):假設(shè)當(dāng)前時間為2003/5/13早上9點42分20秒,上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù):02H,52H,53H,03H,05H,13H,09H,42H,20H,01H,2DH,03H;單片機(jī)返回狀態(tài):02H,52H,49H,48H,00H,E5H,03H(48H表示*,其它依次類推)。上位機(jī)查詢單片機(jī)zui后一次記錄的卡號和時間:假設(shè)當(dāng)前時間為:2003/5/13,早上9點42分20秒,單片機(jī)zui后一次記錄處理卡號的時間是:2003/5/12,下午16點30分59秒,上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù):02H,52H,52H,03H,05H,13H,09H,42H,20H,01H,2CH,03H;單片機(jī)返回:02H,52H,48H,30H,31H,32H,33H,34H,35H,36H,37H,38H,39H,03H,05H,13H,09H,
42H,20H,03H,2FH,03H。
四、結(jié)語
目前使用的停車場管理系統(tǒng)硬件復(fù)雜、體積較大,而且價格昂貴,出現(xiàn)故障時很難檢查和維護(hù)。基于P89c58核心的停車場管理功能板結(jié)構(gòu)簡單,本文作者的創(chuàng)新點是在硬件和軟件設(shè)計過程中充分開發(fā)了P89c58的功能,達(dá)到了zui高的性價比;在軟件設(shè)計方面考慮較周到,使通訊順暢、功能齊全、管理人性化,并且性能穩(wěn)定、監(jiān)測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。實際試驗后效果很好。
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