工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)的特點和應(yīng)用范圍

2022年12月16日 17:52$artinfo.Reprint點擊量：370

　　工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)主要由光電成像、圖像識別、視覺標定計算和作業(yè)管理等模塊組成，基于計算機視覺技術(shù)，測量作業(yè)目標在機器人坐標系下的位置和姿態(tài)偏差，引導(dǎo)機器人修正運動軌跡，為搬運、分揀、碼垛、裝配等任務(wù)提供精確的作業(yè)位姿。

　　工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)已成功應(yīng)用于液晶電視PCBI自動卡合、機器人自動鎖螺絲、拆碼垛、輪胎搬運、軸鋼上料、太陽模組壓合等工業(yè)現(xiàn)場中。

　　工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)特點：

　　1、搭配靈活：分體式系統(tǒng)，可搭配不同分辨率和視場范圍的工業(yè)相機、不同方式的輔助照明，滿足不同的應(yīng)用需求。

　　2、高度柔性：從2D平面定位到3D空間定位，從金屬剛性目標到橡膠、塑料軟性變形目標，均能很好地識別和定位。

　　3、使用簡單：基于web的用戶界面，分步驟引導(dǎo)作業(yè)設(shè)置和管理，簡潔易用。

　　4、定制化服務(wù)：系統(tǒng)自主開發(fā)，可根據(jù)不同的應(yīng)用需求提供定制化服務(wù)。

　　工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)應(yīng)用范圍：

　　工業(yè)視覺定位系統(tǒng)為工業(yè)機器人搬運、分揀、碼垛、裝配等任務(wù)提供精確的作業(yè)目標位姿引導(dǎo)，適用于常見的目標類型和不同的應(yīng)用需求，包括2D平面定位(3個自由度)、2.5D定位(4個自由度)和3D空間定位(6個自由度)。

　　工業(yè)機器人的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用包含了以下的幾個方面：自動的堆垛和自動卸跺;傳送帶的追蹤;組件的裝配;機器人的應(yīng)用及其檢測;機器人上下料;機器人的引導(dǎo)點膠等。

　　通過工業(yè)機器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)這幾種方面，把相機安裝在機器人的手臂上，隨時跟隨機器人的移動，相機可以通過一次拍攝定位出視野范圍內(nèi)的所有的產(chǎn)品，通過數(shù)據(jù)傳輸，引導(dǎo)機器人抓取，并擺放在設(shè)定好的位置上。

上一篇：強化科技創(chuàng)新，構(gòu)建低碳體系

下一篇：易燃易爆的化工廠，是如何防范人員入侵的？專家：采用激光探測

版權(quán)與免責(zé)聲明： 凡本網(wǎng)注明“來源：智慧城市網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-智慧城市網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：智慧城市網(wǎng)www.ly-nte.com”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非智慧城市網(wǎng)www.ly-nte.com）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或和對其真實性負責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負版權(quán)等法律責(zé)任。

免費注冊后，你可以
了解安防行業(yè)更多資訊查看安防行業(yè)供求信息凸顯安防行業(yè)自身價值馬上注冊會員
想快速被買家找到嗎
只需要發(fā)布一條商機，被買家找到的機會高達90%！還等什么？馬上發(fā)布信息

編輯精選

湖北荊州人臉識別門禁廠家、人行通道擺閘/

近年來，隨著湖北省“數(shù)字住建”戰(zhàn)略的深入推進，荊州正加速構(gòu)建智能化社區(qū)治理體
光伏儲能充電樁電能計量設(shè)備選型要點解析與

智能家庭儲能系統(tǒng)采用一體化家電設(shè)計、精致美觀、便于安裝，可以為住宅、公共設(shè)施
深圳春風(fēng)隧道筑牢安全、可靠、高效的信號通

春風(fēng)隧道是深圳首條“單洞雙層”隧道，全長約5.08千米，其中隧道長約4.82千米，即
智易時代智能巡檢機器狗助力企業(yè)環(huán)保發(fā)展

隨著環(huán)保監(jiān)管趨嚴、工業(yè)安全需求提升，傳統(tǒng)人工巡檢模式面臨效率低、成本高、風(fēng)險
科技守護生命之源，智易時代助力水環(huán)境綠色

水質(zhì)監(jiān)測是指通過物理、化學(xué)、生物等手段，對水體中的污染物進行檢測和分析，評估
杭州創(chuàng)新破解停車難，智慧停車場收費系統(tǒng)賦

在艮園社區(qū)經(jīng)營十余年的理發(fā)店老板發(fā)現(xiàn)，自從東園公園地下車庫投用后，店門口違停
電能質(zhì)量隱患頻發(fā)？安科瑞在線監(jiān)測裝置如何

在工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)運營及新能源并網(wǎng)場景中，電壓波動、諧波污染、三相不平衡等電能
茶園風(fēng)吸式殺蟲燈：采用誘蟲光源風(fēng)吸負壓殺

茶園風(fēng)吸式殺蟲燈作為綠色防控的創(chuàng)新裝備，正在為茶產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展構(gòu)建生態(tài)屏障。

本站精選

智慧城市一周熱點回顧｜2025中國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移發(fā)

2025年5月5日-5月11日，智慧城市領(lǐng)域有哪些動態(tài)變化發(fā)生？一起來看看！
交通領(lǐng)域動態(tài)速覽｜工信部整頓隱藏式車門把

交通建設(shè)是經(jīng)濟增長的重要推動力，促進經(jīng)濟增長和擴大就業(yè)。小編在本文中對交通領(lǐng)
地方工信快報來了｜廣東、天津、北京......

智慧城市提升資源利用效率，改善居民生活質(zhì)量的城市發(fā)展模式。作為與智慧城市行業(yè)
智慧城市網(wǎng)2025年勞動節(jié)放假通知

祝大家五一·勞動節(jié)快樂！
地方工信快報來了｜內(nèi)蒙古、廣西、浙江....

智慧城市提升資源利用效率，改善居民生活質(zhì)量的城市發(fā)展模式。作為與智慧城市行業(yè)
智慧城市一周熱點回顧｜《醫(yī)藥工業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)

2025年4月21日-4月27日，智慧城市領(lǐng)域有哪些動態(tài)變化發(fā)生？一起來看看！
一文回顧近期安防要聞（4月15日-4月22日）

隨著技術(shù)進步，安防在城市發(fā)展中的作用將更加突出。近期有哪些大事發(fā)生？一起來看
交通領(lǐng)域動態(tài)速覽｜我國新車裝載智能化座艙

交通建設(shè)是經(jīng)濟增長的重要推動力，促進經(jīng)濟增長和擴大就業(yè)。小編在本文中對交通領(lǐng)