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2024年11月04日 11:02北京易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司點擊量：211
激光雷達(dá)系統(tǒng)（LiDAR）能夠獲取地物精細(xì)的三維信息，生成高分辨率的地形數(shù)據(jù)和植被結(jié)構(gòu)參數(shù)，為植被生態(tài)研究提供詳實的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。易科泰激光雷達(dá)系統(tǒng)憑借超高的準(zhǔn)確度和掃描頻率，結(jié)合大疆M350可以幫助用戶高效采集大范圍點云數(shù)據(jù)，快速了解植被狀況。
近日，易科泰激光雷達(dá)系統(tǒng)在重慶農(nóng)科院農(nóng)業(yè)機械研究所順利交付，易科泰工程師與用戶就激光雷達(dá)系統(tǒng)的特點、使用及數(shù)據(jù)處理與開發(fā)進(jìn)行了深入交流，該系統(tǒng)將助力智慧農(nóng)業(yè)及農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新研究與應(yīng)用工作，為重慶山地農(nóng)業(yè)發(fā)展提供有力的科技支撐。
激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)現(xiàn)場演示效果
1. 演示區(qū)域：
演示區(qū)面積約是27000m2，海拔約250m，主要種植柑橘樹，路邊上有些高大的喬木。其中深綠色部位A為經(jīng)常澆水的區(qū)域，淺綠色部位B則是未澆過水的區(qū)域，C為農(nóng)戶種植的柑橘樹，D、E為高大喬木。
圖1 研究區(qū)域RGB圖
2. 分析結(jié)果
（1）演示區(qū)高度渲染結(jié)果
圖2 左圖：DHM數(shù)字模型；右圖：研究區(qū)高度渲染圖
結(jié)合地面DHM數(shù)字高度模型，可快速獲取不同地上地物的平均高度：
| 地塊編碼 | 地物類型 | 平均高度m@80m |
| A | 澆水柑橘 | 2.43 |
| B | 野生柑橘 | 1.38 |
| C | 農(nóng)戶種植柑橘 | 2.68 |
| D | 喬木1 | 4.91 |
| E | 喬木2 | 4.40 |
（2）點云著色分析結(jié)果
將采集到的RGB圖像為點云進(jìn)行著色，獲得真彩點云，可以提供更豐富的視覺信息，幫助用戶有效區(qū)分地物類型，包括草地、裸地、柑橘樹、喬木等。
圖5 點云著色與局部觀測圖，左圖：D區(qū)喬木觀測；右側(cè)：A區(qū)柑橘樹觀測
（3）剖面分析
利用剖面分析，可以對比不同植被的生長高度差異，獲取林木的垂直結(jié)構(gòu)參數(shù)，如樹高、樹冠尺寸等。對于地形復(fù)雜的地區(qū)可以快速、精確地獲取地層的形態(tài)和結(jié)構(gòu)信息。
圖3 剖面分析測距
（4）地上地物提取結(jié)果分析
通過將地上樹木等地物與地面區(qū)分開（黃色點為地上點，灰色點為地面點，兩者連接即可獲取地物相對于地面的各方位距離），有助于測量地物高度、寬度、計算體積等。
圖4 左圖：地上地物提取結(jié)果分析結(jié)果，右圖：測距結(jié)果
機載激光雷達(dá)系統(tǒng)具有無損、高效、高精度的特點，如再結(jié)合機載高光譜成像、紅外熱成像等傳感器，能夠獲取高通量、多維度、quan方位數(shù)據(jù)集，可廣泛應(yīng)用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、大田高通量表型分析、森林植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測研究、水資源監(jiān)測、地質(zhì)礦產(chǎn)勘查、考古研究、航空測繪等領(lǐng)域。
北京易科泰生態(tài)技術(shù)公司光譜成像與無人機遙感技術(shù)研究中心（西安）長期致力于光譜成像特別是高光譜成像創(chuàng)新應(yīng)用研發(fā)集成、近地遙感與無人機遙感技術(shù)研發(fā)集成等，在光譜成像技術(shù)、作物生理生態(tài)與表型分析技術(shù)、碳源碳匯監(jiān)測技術(shù)等領(lǐng)域，提供全面解決方案。
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