數(shù)字信號(hào)控制器：?jiǎn)纹瑱C(jī)和數(shù)字信號(hào)處理器領(lǐng)域的佼佼者
 

　　大多數(shù)汽車控制和監(jiān)視操作都需要大量的數(shù)學(xué)運(yùn)算。例如，在引擎預(yù)熱階段，空氣流量(MAF)傳感器和引擎轉(zhuǎn)速計(jì)(以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)表示)的輸出數(shù)據(jù)會(huì)被MCU采樣，然后需要根據(jù)測(cè)得的數(shù)值，計(jì)算出要求噴射到每個(gè)汽缸的燃油量，公式如下：    F=MAF/(K*N*RPM/120)    其中，K是給定潤(rùn)滑劑溫度下的理想(常數(shù))空氣-燃油比，N是汽缸的數(shù)量。    上面的計(jì)算不僅涉及精確的乘法和除法，還必須對(duì)要射入的燃油量進(jìn)行重復(fù)計(jì)算以適應(yīng)快速變化的引擎工作條件。因此，當(dāng)廢氣含氧量(EGO)傳感器已預(yù)熱充分，能夠測(cè)量廢氣的質(zhì)量時(shí)，必須持續(xù)監(jiān)視EGO傳感器的輸出數(shù)據(jù)，以調(diào)節(jié)燃油噴射速率，從而獲得最佳的引擎性能并減少?gòu)U氣的排放量。    計(jì)算密集型操作的其他實(shí)例還有：    a)對(duì)來(lái)自各種傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行有限沖激響應(yīng)(FIR)或無(wú)限沖激響應(yīng)(IIR)濾波，以消除噪聲。應(yīng)用實(shí)例：引擎爆震檢測(cè)、熄火檢測(cè)或在持續(xù)監(jiān)視燃油液位時(shí)消除油料晃動(dòng)的影響。    b)進(jìn)行快速傅立葉變換(FFT)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以在后續(xù)的處理階段使用頻譜。應(yīng)用實(shí)例：主動(dòng)振動(dòng)控制或排氣噪聲消除。    c)根據(jù)傳感器輸入數(shù)據(jù)的數(shù)量級(jí)，對(duì)其進(jìn)行定標(biāo)，以及歸一化和線性化處理。    d)比例-積分(PI)或比例-積分-微分(PID)控制算法。應(yīng)用實(shí)例：導(dǎo)航控制。    圖1描繪了一個(gè)簡(jiǎn)化的引擎控制系統(tǒng)，它本身就是汽車中各種處理器所執(zhí)行任務(wù)的一部分。