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AGV叉車KDAI-AGV-PT20V

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱深圳市康道智能股份有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2023/6/7 15:12:57
  • 訪問次數(shù)591
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■ 深圳市康道智能股份有限公司成立于2005年,公司創(chuàng)始團(tuán)隊源于清華大學(xué)自動化系。公司深耕工業(yè)自動化及智能智造領(lǐng)域15年,是企業(yè)。■ 公司技術(shù)團(tuán)隊由一批畢業(yè)于清華大學(xué)、華南理工大學(xué)、南昌大學(xué)等高校的研究生與本科生組成,技術(shù)專業(yè)涉及工業(yè)自動化、計算機(jī)軟硬件開發(fā)、機(jī)械設(shè)計、電氣設(shè)計等等。公司核心技術(shù)骨干超過30人。■ 我們是一家應(yīng)用機(jī)器人、機(jī)器視覺、AGV、傳感器、MES等高科技元素為生產(chǎn)型企業(yè)提供智能制造整體解決方案的設(shè)備制造商與系統(tǒng)集成商。三、公司資質(zhì)與行業(yè)地位■ 企業(yè)■ 深圳市軟件企業(yè)■ 深圳市工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)盟發(fā)起單位■ 德國西門子(SIEMENS)戰(zhàn)略合作伙伴■ 日本發(fā)那科(FANUC)機(jī)器人戰(zhàn)略合作伙伴■ 清華大學(xué)蘇州汽車研究院戰(zhàn)略合作伙伴■ 2項發(fā)明、16項實用新型■ 36項軟件著作權(quán)
數(shù)控系統(tǒng)
AGV叉車導(dǎo)航系統(tǒng)叉車通過視覺導(dǎo)航系統(tǒng)在學(xué)習(xí)模式下獲取并記憶全圖信息形成由單元組成的路徑車輛在后續(xù)運(yùn)動過程中,根據(jù)未知圖像和之前記憶的圖像關(guān)系,會自動計算XY∞三坐標(biāo)信息,AGV運(yùn)動控制系統(tǒng)直接對運(yùn)動控制器進(jìn)行調(diào)整,實現(xiàn)視覺精準(zhǔn)導(dǎo)航。
AGV叉車KDAI-AGV-PT20V 產(chǎn)品信息

    一、視覺導(dǎo)航叉車軟件系統(tǒng)組成

    1.導(dǎo)航系統(tǒng)

    導(dǎo)航系統(tǒng)叉車通過視覺導(dǎo)航系統(tǒng)在學(xué)習(xí)模式下獲取并記憶全圖信息形成由單元組成的路徑車輛在后續(xù)運(yùn)動過程中,根據(jù)未知圖像和之前記憶的圖像關(guān)系,會自動計算XY∞三坐標(biāo)信息,AGV運(yùn)動控制系統(tǒng)直接對運(yùn)動控制器進(jìn)行調(diào)整,實現(xiàn)視覺精準(zhǔn)導(dǎo)航。

    2.調(diào)度系統(tǒng)

    集成了多車調(diào)度控制、任務(wù)優(yōu)化、路徑分配、交通管制等多種功能的調(diào)度軟件,提高AGV使用效率,保障多車調(diào)度。

    3.仿真系統(tǒng)

    根據(jù)豐富的項目經(jīng)驗、完善的測試數(shù)據(jù)采集和軟件運(yùn)用能力,對客戶方案規(guī)劃的AGV數(shù)量和運(yùn)能進(jìn)行仿真。

    4.管理系統(tǒng)

    車輛狀態(tài)實時顯示、安全防護(hù)傳感器系統(tǒng)、車輛急停管控。異常報警反饋電池電量管理、自動充電控制系統(tǒng)、工作日志記錄管理使得AGV管理更直觀、可靠、便利。

    5.通訊系統(tǒng)

    圖像AGV通訊系統(tǒng)采用國際品牌MIKrotik和UBNT自組網(wǎng)的商用5G WI-FI,通訊技術(shù),支持版本的Wi-Fi802.11ac協(xié)議,具備低延時,不掉線等優(yōu)點(diǎn)。

    6.WMS系統(tǒng)

    在一個完整的AGV系統(tǒng)中,庫位管理也是其中重要的一環(huán)。基于立庫管理的WMS系統(tǒng),針對AGV項目中小型規(guī)模的庫位管理推出的MINI-WMS系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)立庫出口、輸送線、地堆庫位、多層貨架、生產(chǎn)設(shè)備上料等設(shè)備與庫位的動態(tài)管理,從而保障AGV系統(tǒng)與周邊設(shè)備的有機(jī)結(jié)合。


    二、視覺導(dǎo)航叉車軟件系統(tǒng)組成


    三、視覺導(dǎo)航托盤堆高AGV叉車




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