動(dòng)中通載體在移動(dòng)過(guò)程中，由于其姿態(tài)和地理位置發(fā)生變化，傳統(tǒng)固定方式天線會(huì)引起對(duì)準(zhǔn)天線偏離，使通信中斷，因此必須對(duì)載體的這些變化進(jìn)行隔離，使天線不受影響并始終對(duì)準(zhǔn)接收。這就是偉福特動(dòng)中通天線穩(wěn)定系統(tǒng)要解決的主要問(wèn)題，也是移動(dòng)載體進(jìn)行不間斷通信的前提。偉福特自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)是用以保證動(dòng)中通微波發(fā)射天線在車體或船體運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)接收始終的準(zhǔn)確指向，對(duì)準(zhǔn)信號(hào)。天線內(nèi)置高精度慣性導(dǎo)航模塊測(cè)量船體（車體）的姿態(tài)，利用DSP運(yùn)行GPS電子羅盤加速器等復(fù)雜的算法，搜索信號(hào)時(shí)，根據(jù)GPS獲取的地理位置，計(jì)算目標(biāo)信號(hào)仰角，在云臺(tái)穩(wěn)定的基礎(chǔ)上直接對(duì)目標(biāo)進(jìn)行搜索，達(dá)到快速獲取目標(biāo)；保證了天線在任何情況都能實(shí)時(shí)穩(wěn)定對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)信號(hào)。
以船載動(dòng)中通為例，A 點(diǎn)海上船載端安裝無(wú)線動(dòng)中通自動(dòng)跟蹤微波傳輸系統(tǒng)與 B 點(diǎn)陸地岸基端建立無(wú)線鏈路通信。岸基站收到前端 A 點(diǎn)船只的監(jiān)控等數(shù)據(jù)后，可接入有線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線與有線融合的通信傳輸。B 點(diǎn)岸基接收端通過(guò)對(duì)接有線網(wǎng)絡(luò)后，可將數(shù)據(jù)傳輸至省廳指揮中心進(jìn)行統(tǒng)一管理調(diào)度，從而完成鏈路傳輸。
這種微波動(dòng)中通系統(tǒng)具有設(shè)備小型化、輕量化、高集成度的特點(diǎn)，單一設(shè)備可集成電子羅盤、GPS、高速步進(jìn)機(jī)電機(jī)等。其安裝維護(hù)相對(duì)簡(jiǎn)單，通常只需要一根網(wǎng)線進(jìn)機(jī)柜，而不需要多條數(shù)據(jù)線纜。
產(chǎn)品特性
u云端記錄航行軌跡；
u支持APP實(shí)時(shí)控制設(shè)置；
u無(wú)障礙傳輸遠(yuǎn)距離70~80KM（具體視實(shí)際應(yīng)用環(huán)境及架設(shè)高度而定）；
u帶寬10～300Mbps傳輸數(shù)據(jù)（根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境動(dòng)態(tài)變化）；
u偏航角度45≥秒；
u俯仰角度40度；
u不限位360旋轉(zhuǎn)自動(dòng)跟蹤；
u電子元件方面，采用工業(yè)級(jí)元件，保證了元件的可靠性；
u在識(shí)別目標(biāo)方面，為了提高信號(hào)識(shí)別的可靠性，特別設(shè)計(jì)了信號(hào)加信標(biāo)識(shí)別方式；
u具有靈活、機(jī)動(dòng)的轉(zhuǎn)播特點(diǎn)，能確保快速、實(shí)時(shí)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的傳輸數(shù)據(jù)，自動(dòng)重捕時(shí)間短，駛出通信盲區(qū)后能快速恢復(fù)通信；
u使用前饋控制伺服系統(tǒng)先把天線穩(wěn)定在車體或船體上，使其在水平坐標(biāo)系中穩(wěn)定下來(lái)并建立用慣性姿態(tài)測(cè)量的單元坐標(biāo)基準(zhǔn)，讓載體運(yùn)動(dòng)對(duì)天線，通過(guò)補(bǔ)償誤差以及對(duì)坐標(biāo)進(jìn)行變換過(guò)后將信號(hào)發(fā)送給天線的伺服系統(tǒng)；
u軟件方面，采用高速ＤＳＰ計(jì)算，內(nèi)置坐標(biāo)變換模塊、PID穩(wěn)定模塊等核心模塊，其控制頻率大于５００Ｈｚ；
u生產(chǎn)工藝方面，采用長(zhǎng)時(shí)間高低溫老化試驗(yàn)，保證了電氣元件的可靠性。
技術(shù)參數(shù)
外型尺寸大約： | ?72×80cm | |
重量： | 約22Kg | |
天線參數(shù)： | ||
天線口徑： | 65cm | |
天線類型： | 拋物面型+扇區(qū)型 | |
電壓駐波比： | 1.25 | |
接收增益： | ≥29dBi@5.8GHz | |
無(wú)線頻段： | 0.9GHz~6.20GHz（可選） | |
極化： | 水平/垂直 | |
穩(wěn)定原理： | GPS航姿態(tài)穩(wěn)定；電子羅盤極值跟蹤；自適應(yīng)溫度漂移補(bǔ)償算法； | |
穩(wěn)定范圍： | ||
方位： | 不限 | |
俯仰： | 0~40° | |
橫滾： | ±30° | （定制） |
極化： | ±90° | |
旋轉(zhuǎn)速度: | ||
速度： | 45°/s（各軸） |
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加速度： | 60°/s2 | |
工作環(huán)境溫度： | -40℃~85℃ | |
天線罩材質(zhì)： | 蜂窩結(jié)構(gòu)/玻璃鋼 | |
跟蹤速度： | ≧18°/秒 | |
外接電源： | 200V~240V DC, 50/60Hz, 0.7A | |
供電電源： | 48V1.9A | |
GPS配置： | 裝配 | |
連接線： | 電源線/網(wǎng)線 | |
售后服務(wù)： | 1年質(zhì)保 終身維修 | |
帶寬： | 10Mpbs～300Mbps | |
接口： | RJ45 | |
該系統(tǒng)可應(yīng)用于通視環(huán)境下的船載、機(jī)載、車載等動(dòng)中通通訊系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)組網(wǎng)與自動(dòng)跟蹤，為在移動(dòng)平臺(tái)上提供穩(wěn)定、高速的通信鏈路，尤其適用于一些地面網(wǎng)絡(luò)覆蓋不到的區(qū)域，如海上、高空等。在這些區(qū)域，它可以為船只、飛機(jī)等移動(dòng)載體上的通信提供重要的寬帶通信手段。
