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東南大學“群體智能”研究，為無人集群鋪就創新之路
2025年01月10日 14:53:38來源：智能制造網整理點擊量：31800
導讀無人系統群體智能是指由眾多相對自主、人工研發的無人自主運動體通過相互協作與分工涌現出復雜智能行為的特性。
　　【智慧城市網 企業關注】東南大學教授溫廣輝和他的團隊是研究群體智能的團隊，他們的研究有著非常重要的應用前景。
 
　　在2024年，該團隊在復雜動態環境下的網絡群體系統理論與技術方面，給出了亮眼的研究成果，為無人集群的協同作業提供了全新的解決方案和發展框架。例如無人艇群的一鍵操控，輕輕一按就能在水面上自動變換隊形、協同作業。
 
　　溫廣輝教授認為之前控制多個無人機協同作業沿用了十年的算法還可精進，在研究過程中，他和團隊發現了其中存在的問題并另辟蹊徑。他們通過對過去10多年研究知識的回顧與反思發現，如果利用一些新的數學技巧，可以在一個更大的矩陣空間中，尋找那些性能比較好的矩陣，拿過來為己所用，從而把之前的一些結果進一步往前推進。
 
　　這一成果是耗時半年左右得到的，也是他們2024年最得意的成果。
 
　　此外，溫廣輝團隊還對傳統的無人機協同作業算法進行了改進，提出了新的數學技巧和方法，使得無人集群的協同作業更加高效和精確。這些研究成果不僅在理論上具有重要意義，也在實際應用中展現了巨大的價值。
 
　　無人系統群體智能是指由眾多相對自主、人工研發的無人自主運動體通過相互協作與分工涌現出復雜智能行為的特性。
 
　　在民用領域，像區域物流、城市安防、搶險救援等方面具有廣闊的應用前景，工業智能機器人集群等是典型的無人系統群體智能實例。
 
　　群體智能研究起源于對蟻群、蜂群等簡單社會性生物群體行為的觀察與模擬。
 
　　無人系統群體智能伴隨著無人系統集群化、智能化快速發展，其在基礎理論方法、核心技術與系統構建等方面面臨諸多研究挑戰，也吸引了眾多高校開展相關研究，如中國高校產學研創新基金 - 無人集群協同智能項目(二期)等為高校在無人系統相關領域的創新研究提供資金支持，課題涵蓋無人系統仿真、編隊協同控制等多方面研究內容。
 
　　東南大學的研究成果表明，群體智能是新一代人工智能的重要方向，具有廣泛的應用前景。隨著研究的不斷深入，群體智能將在無人系統、自動駕駛、智能交通等領域發揮越來越重要的作用，推動相關產業的智能化發展。
 
關鍵詞 群體智能無人集群
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