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智慧城市網 企業關注】4月18日，北京亦莊揭曉了2025人形
機器人半程馬拉松的參賽陣容。
該比賽與2025北京亦莊半程馬拉松同期進行，全程21.0975公里，人形機器人和人類選手將在起點同時起跑，并且路線一致，因此人們會看到極具科幻感的“人機共跑”畫面。
不過為了確保人機安全，人形機器人會全程與人類選手進行隔離。官方數據顯示，此次比賽約有9000名大眾跑者和近20家機器人企業參賽。
本次賽事共吸引21支隊伍參賽，涵蓋企業、科研機構及高校科研組織。其中，7家企業攜自研機器人亮相，其余隊伍多采用第三方機器人完成比賽。參賽機器人型號多樣，根據競賽規則，每支賽隊最多可安排3名機器人同時進入賽道。
從技術路線來看，各參賽隊伍主要采用兩種方式：一是通過
控制器推動機器人前進，強調路徑規劃與執行效率；二是采用UWB(定位技術)，由引導員在機器人行進路線前方釋放信號，輔助機器人自主通行，側重環境感知與實時響應。
從比賽籌備過程中可以看到，我國智能機器人領域正大步向前，核心技術取得重大突破。經過研發人員反復測試、優化，人形機器人不僅在運動控制精度上實現飛躍，更在環境適應能力上展現出強大潛力。這為未來在物流、安防、服務等場景的規模化應用奠定了堅實基礎。
北京經開區管委會副主任梁靚表示，大賽鼓勵一臺機器人不換電池跑完全程，但為了完成比賽，機器人需要更大的功率來提高速度，這就可能出現換電池的情況。
因此在比賽過程中，設置有多個“補給站”，供機器人更換電池。而且機器人換電池也會非常迅速，在測試中，有機器人能在不關機的狀態下，在10余秒內就完成“熱插拔”換電。除了換電池，梁靚表示，大賽也鼓勵賽隊使用一臺機器人來跑完全程，但是如果遇到大風等情況或路上遇到干擾，也會允許更換備選機器人。
人形機器人通過多傳感器融合感知(包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達)實時構建環境地圖，精準識別賽道邊界、障礙物及周圍機器人位置；結合動態避障導航算法，實時規劃安全路徑并預測其他機器人的運動軌跡，在彎道或密集區域主動降速或繞行。賽事規則被編碼至控制系統，例如通過電子圍欄技術限制活動范圍，碰撞前觸發急停機制，同時利用強化學習將規則內化為自主決策邏輯。此外，實時監控系統持續檢測關節溫度、電量和姿態穩定性異常時自動暫停或調整動作。這些技術協同保障機器人靈活應對復雜地形并規避越線、碰撞等違規行為，實現安全合規參賽。
從路試到馬拉松賽程的升級，標志著人形機器人從單體性能突破邁向復雜場景適應。半程馬拉松中，機器人需應對長時間雙足行走、復雜路況及突發狀況，對傳感器精準度、芯片運算速度及算法智能性提出極高要求。半馬距離較長，對機器人續航、能耗管理、算法、運控提出更高要求，建議關注核心零部件、輕量化、運控及算法等投資方向。
4月19日，全球首個人形機器人半程馬拉松將正式開賽，讓我們共同見證這一科技盛事，為參賽團隊和機器人選手加油助威！
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