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仿生科技:像蝗蟲一樣的搜救機(jī)器人來了
2015年12月25日 10:26:04來源:雷鋒網(wǎng)點(diǎn)擊量:36518
導(dǎo)讀以色列特拉維夫大學(xué)的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)TAUB(特拉維夫大學(xué)ORTBraude學(xué)院)以自然環(huán)境中蝗蟲的運(yùn)動(dòng)特性為啟發(fā),應(yīng)用3D打印技術(shù)開發(fā)了一款能夠跳躍的機(jī)器人,雖然該裝置只有5英寸長28克重,但其能夠躍至3.4米高度,跳躍水平距離1.4米,跳躍能力拔群,團(tuán)隊(duì)稱這項(xiàng)技術(shù)可應(yīng)用于搜索和救援行動(dòng)。科學(xué)家們還希望能夠給它加上滑翔構(gòu)造,以擴(kuò)展機(jī)器人跳躍的范圍。
  【中國安防展覽網(wǎng) 科技動(dòng)態(tài)】隨著人類活動(dòng)領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展以及危險(xiǎn)作業(yè)需求的快速增長,實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)區(qū)域搜救機(jī)器人快速準(zhǔn)確地完成作業(yè)以及搜救機(jī)器人與操作人員之間自然友好交流等技術(shù),逐漸受到關(guān)注,搜救機(jī)器人在危險(xiǎn)區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)救援工作中具有非常大的實(shí)用價(jià)值。近日,以色列研究團(tuán)隊(duì)卡發(fā)了一款具有搜索救援工作能力的仿生機(jī)器人。

事實(shí)早已證明,昆蟲世界是機(jī)器人技術(shù)工程師的一個(gè)重要靈感源泉,以色列特拉維夫大學(xué)的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)TAUB(特拉維夫大學(xué)ORTBraude學(xué)院)以自然環(huán)境中蝗蟲的運(yùn)動(dòng)特性為啟發(fā),應(yīng)用3D打印技術(shù)開發(fā)了一款能夠跳躍的機(jī)器人,雖然該裝置只有5英寸長28克重,但其能夠躍至3.4米高度,跳躍水平距離1.4米,跳躍能力拔群,團(tuán)隊(duì)稱這項(xiàng)技術(shù)可應(yīng)用于搜索和救援行動(dòng)。科學(xué)家們還希望能夠給它加上滑翔構(gòu)造,以擴(kuò)展機(jī)器人跳躍的范圍。

這個(gè)小巧的機(jī)器人硬炭棒做腿,并用彈簧、小電池和微控制器以及一個(gè)用3D打印的ABS材質(zhì)主體。研究人員通過對(duì)蝗蟲通過億萬年進(jìn)化形成的彈簧機(jī)構(gòu)的研究,將其應(yīng)用于跳躍式機(jī)器人設(shè)計(jì)中。蝗蟲的彈跳主要分為三個(gè)階段,首先是曲起后腿,然后在保持后腿彎曲的前提下逐漸張緊腿部肌肉,后快速釋放曲起的后腿完成彈跳。機(jī)器人通過對(duì)這些過程的模仿,實(shí)現(xiàn)了驚人的跳躍能力。研究人員們認(rèn)為,這種體積小巧的機(jī)器人,可以用在崎嶇地形的搜索、救援和偵察任務(wù)中。

機(jī)器人的終實(shí)現(xiàn)路徑,是靠仿生還是計(jì)算機(jī)科學(xué)還沒有定論,不過這款仿生機(jī)器人的出來了對(duì)于安防救援總是一個(gè)好消息。
關(guān)鍵詞 救援機(jī)器人仿生機(jī)器人搜救
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