【安防展覽網(wǎng) 品牌專欄】轉(zhuǎn)彎，我們?nèi)粘ｉ_車常常遇到。人眼很難判斷彎道另一側(cè)情況，但如果能清楚知道，便多一份安心少一份危險(xiǎn)。有一群研發(fā)工程師，他們?yōu)楣タ诉@道難題，花了4年時(shí)間，經(jīng)歷一次次方案測試，跨領(lǐng)域追蹤技術(shù)革新……
今天，我們來探尋道路安全預(yù)警產(chǎn)品背后研發(fā)團(tuán)隊(duì)的心路歷程。
能不能讓交通事故率實(shí)現(xiàn)顯著下降
每次用戶調(diào)研，聽到多的用戶心聲都是：“事故多發(fā)的交通路口、路段，能否通過有效預(yù)警，讓事故率實(shí)現(xiàn)顯著下降？”
在行業(yè)耕耘多年，因?yàn)楣ぷ髟蛩麄兛催^太多的事故。常見的是在一些典型的交通路口，如彎道路口、無燈控的T字路口和十字路口等等，因?yàn)橐暰嗍芟藁蛉鄙儆行У念A(yù)警手段，往往事故多發(fā)。
他們常常想：如何通過自己所研發(fā)的產(chǎn)品，用更明顯直接的方式，及早提醒對(duì)向車輛，做好減速避讓準(zhǔn)備，減少悲劇發(fā)生。
每次用戶調(diào)研，聽到多的用戶心聲都是：“事故多發(fā)的交通路口、路段，能否通過有效預(yù)警，讓事故率實(shí)現(xiàn)顯著下降？”而這，時(shí)刻都在鞭策團(tuán)隊(duì)研發(fā)的步伐。
套產(chǎn)品初見成效，深挖提升空間
有了視頻預(yù)警司機(jī)駕駛變得更為謹(jǐn)慎，事故發(fā)生也得到有效控制。用戶對(duì)產(chǎn)品表示了肯定，同時(shí)結(jié)合更多道路場景應(yīng)用提出意見。
很快，道路安全預(yù)警的產(chǎn)品開發(fā)便提上日程，從此開啟了長達(dá)4年的研發(fā)之路。
產(chǎn)品定義和方案選擇的困難，從一開始就在困擾著團(tuán)隊(duì)成員。一個(gè)有效的交通指示牌，必須在2秒內(nèi)讓人讀懂含義。常用的凹凸鏡視野不佳，預(yù)警效果不理想；而設(shè)置紅綠燈，則會(huì)降低交通效率，且在一些連續(xù)轉(zhuǎn)彎路段應(yīng)用意義不大。
2017年，基于視頻的道路安全預(yù)警系統(tǒng)推出，這是團(tuán)隊(duì)交付的個(gè)成果。通過視頻的方式記錄前方來車，同步在大屏上顯示，提醒對(duì)向車輛減速。這套產(chǎn)品在江西宜春取得了較好成效，起于宜春明月山景區(qū)，止于“秋收起義”的發(fā)源地湖南文家市的宜慈公路，地勢起伏大彎道盲區(qū)眾多，有了視頻預(yù)警司機(jī)駕駛變得更為謹(jǐn)慎，事故發(fā)生也得到有效控制。
在隨后的回訪中，用戶對(duì)產(chǎn)品表示了肯定，同時(shí)結(jié)合更多道路場景應(yīng)用提出意見：其一，車輛預(yù)警的距離不夠，特別是車速快的車輛，需要在更遠(yuǎn)的距離就檢測到，而且需要全程的跟蹤；其二，產(chǎn)品在夜間、雨雪霧等易發(fā)生事故的環(huán)境下，效果需要加強(qiáng)；其三，通過的測距、測速，給駕駛員更直觀的指示引導(dǎo)。
向著技術(shù)追風(fēng)，讓新技術(shù)服務(wù)于應(yīng)用
77GHz雷達(dá)+AI，一直苦思冥想的產(chǎn)品經(jīng)理描述：那一刻的心情，可以說是“如獲至寶”。
用戶需求是通往目標(biāo)的指向牌。什么不受天氣影響，又測速測距準(zhǔn)確？由速度和距離，大家的關(guān)注點(diǎn)一致聚焦至雷達(dá)。一個(gè)是肉眼可見的可見光，一個(gè)是看不見的毫米波，本來是兩個(gè)不同的技術(shù)領(lǐng)域，因著守護(hù)道路安全而相遇、融合。
早在設(shè)計(jì)產(chǎn)品方案時(shí)，雷達(dá)也曾被提上案頭，但應(yīng)用當(dāng)時(shí)的24GHz單波束雷達(dá)技術(shù)，并不能滿足產(chǎn)品對(duì)精度和距離的要求。2018年，雷達(dá)技術(shù)有了新突破：77GHz雷達(dá)技術(shù)，相對(duì)于24GHz頻率更高，波長更短，空間分辨率、檢測距離大幅提升。同時(shí)，人工智能飛速發(fā)展，助推了雷達(dá)視頻融合算法的研發(fā)進(jìn)程。
77GHz雷達(dá)+AI，一直苦思冥想的產(chǎn)品經(jīng)理描述：那一刻的心情，可以說是“如獲至寶”。
雷達(dá)畢竟是一個(gè)全新的領(lǐng)域，對(duì)于擅長視頻技術(shù)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)來說，著實(shí)是道大難題。據(jù)團(tuán)隊(duì)成員回憶：“次接觸雷達(dá)時(shí)，大家都處于試一試的心態(tài)，甚至步如何走出，都還處于摸索狀態(tài)。”如何有效運(yùn)用雷達(dá)技術(shù)？雷達(dá)與視頻如何配搭？產(chǎn)品如何設(shè)計(jì)？新一輪方案選擇擺在面前。
雷達(dá)視頻融合 耳聰目明的道路安全預(yù)警專家
當(dāng)標(biāo)定的準(zhǔn)確性得到實(shí)測的驗(yàn)證后，大家心里的石頭都落了下來，代替的是難以抑制的興奮。
一開始，團(tuán)隊(duì)采用的是“單視頻、單雷達(dá)”分離式方案，但在具體測試中發(fā)現(xiàn)，安裝調(diào)試存在很大困擾。因?yàn)槔走_(dá)和視頻反饋的數(shù)據(jù)必須同步吻合，但在實(shí)際的道路環(huán)境中，車輛駛過帶來的震動(dòng)，或遇到刮大風(fēng)等情況，都會(huì)使產(chǎn)品位置發(fā)生偏離，需人工重新調(diào)整。
緊接著，團(tuán)隊(duì)嘗試采用“雷達(dá)視頻一體”的產(chǎn)品方案，但這種方式無疑挑戰(zhàn)更多。
雷達(dá)與攝像頭同在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，位置、角度、方位等設(shè)定，并不是一下子就有解決方案的。產(chǎn)品工藝設(shè)計(jì)難度增大，視頻雷達(dá)坐標(biāo)標(biāo)定困難，數(shù)據(jù)反饋時(shí)間難以同步……這些問題不解決，那么連確認(rèn)是否為同一輛車都是問題。
就在團(tuán)隊(duì)積極尋找解決辦法，苦苦探尋的時(shí)候，研究院帶來了好消息——標(biāo)定算法。當(dāng)標(biāo)定的準(zhǔn)確性得到實(shí)測的驗(yàn)證后，大家心里的石頭都落了下來，代替的是難以抑制的興奮。隨后，團(tuán)隊(duì)又抓緊腳步，完成了雷達(dá)與視頻融合的算法開發(fā)，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)與視頻無縫融合。雷達(dá)視頻一體的新一代道路安全預(yù)警產(chǎn)品呼之欲出。
每一次測試驗(yàn)證，都是一次身心旅程
到后面大家對(duì)三維空間構(gòu)建和三角函數(shù)都很精通，有點(diǎn)像電視劇《亮劍》里的拇指測距法，伸伸大拇指就能測算距離。
跟視頻不一樣，雷達(dá)看不見，摸不著，為了“丈量雷達(dá)射程”以及與視頻做融合，一開始需要不斷的試探微調(diào)，根據(jù)架設(shè)高度，角度進(jìn)行測算。在反復(fù)的調(diào)整驗(yàn)證過程中，組內(nèi)成員也歷經(jīng)了數(shù)百上千次心算訓(xùn)練。產(chǎn)品經(jīng)理說：“到后面大家對(duì)三維空間構(gòu)建和三角函數(shù)都很精通，有點(diǎn)像電視劇《亮劍》里的拇指測距法，伸伸大拇指就能測算距離。”
為驗(yàn)證產(chǎn)品在高于250公里/時(shí)的時(shí)速下，仍能檢測準(zhǔn)確，在莫斯科高速試驗(yàn)場，負(fù)責(zé)驗(yàn)證的成員又開展了數(shù)百次校準(zhǔn)、測試，終于取得了穩(wěn)定的測*果。
為驗(yàn)證產(chǎn)品的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，測試成員前往海南、漠河開展測試。實(shí)現(xiàn)真正全天候，元器件要匹配高低溫，避免天氣下的高低溫漂移。設(shè)備在接電運(yùn)行幾分鐘后，在太陽炙烤下溫度達(dá)到近48℃；夜間溫度達(dá)到-46℃，將設(shè)備埋入深雪中進(jìn)行設(shè)備冷啟動(dòng)……期間團(tuán)隊(duì)成員曾發(fā)生中暑狀況，也曾被凍得四肢僵硬，但令人欣慰的還是產(chǎn)品性能穩(wěn)定如常。
經(jīng)歷一次次方案選擇、測試驗(yàn)證，產(chǎn)品終于正式對(duì)外官宣。團(tuán)隊(duì)成員把它比喻為“耳聰目明的道路安全預(yù)警專家”，雷達(dá)像是耳朵，能測量車輛的運(yùn)動(dòng)；視頻像是眼睛，能看見車輛的運(yùn)動(dòng)；AI算法則是聰明的大腦，能準(zhǔn)確預(yù)警。
產(chǎn)品落地應(yīng)用，科技服務(wù)民生
有了雷達(dá)的協(xié)助，視頻將看得更遠(yuǎn)，測得更準(zhǔn)，安全保護(hù)力加倍。產(chǎn)品一經(jīng)發(fā)布，負(fù)責(zé)用戶對(duì)接的交通方案經(jīng)理，立即以雷達(dá)視頻一體機(jī)為核心重新制定方案，尋找試點(diǎn)進(jìn)行方案落地。在試點(diǎn)測試中，產(chǎn)品性能再次一一得到驗(yàn)證，很快便引入現(xiàn)場做測試應(yīng)用。
“希望這套預(yù)警系統(tǒng)盡快大規(guī)模用起來，減少事故，保護(hù)安全。”正如用戶留言所說，科技服務(wù)民生，讓人們看到更多道路交通安全，是大家多年研發(fā)的大心愿。
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