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普林斯頓大學(xué)研發(fā)出新系統(tǒng) 用雷達(dá)幫助探測車輛盲區(qū)
2020年07月14日 16:46:43來源：車東西點(diǎn)擊量：56970
導(dǎo)讀近日，美國普林斯頓大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)公布了一項(xiàng)自動識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以幫助汽車探測到拐角盲區(qū)處的行人和物體。
　　【安防展覽網(wǎng) 新聞】 近日，美國普林斯頓大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)公布了一項(xiàng)自動識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以幫助汽車探測到拐角盲區(qū)處的行人和物體。
 
　　這項(xiàng)自動識別技術(shù)利用多普勒雷達(dá)作為探測手段，向車輛駕駛員提供盲區(qū)內(nèi)行人、自行車或者其他車輛的移動信息，并且該項(xiàng)技術(shù)可以輕松的整合進(jìn)現(xiàn)在車輛中。
 
　　普林斯頓大學(xué)研發(fā)人員在2020年6月16日發(fā)表的論文中，詳細(xì)地描述了該系統(tǒng)如何區(qū)分包括汽車，自行車和行人在內(nèi)的物體，并計(jì)算出行駛方向和行駛速度。
 
　　目前，汽車工程師為車輛裝上了包括激光雷達(dá)、可見光或近紅外攝像頭等各種傳感器，減少車輛內(nèi)部駕駛員的盲區(qū)，以避免碰撞事故的發(fā)生。然而，這些傳感器卻很難發(fā)現(xiàn)汽車視野外的人員與物體，比如拐角處的行人。
 
　
 
　　一、普林斯頓大學(xué)發(fā)布自動識別系統(tǒng) 幫助解決車輛盲區(qū)問題
 
　　近日，普林斯頓大學(xué)發(fā)布了一項(xiàng)車載自動識別系統(tǒng)，可幫助解決車輛的拐角盲區(qū)問題。
 
　　此項(xiàng)自動識別系統(tǒng)使用多普勒雷達(dá)作為探測手段，該型雷達(dá)常被用在車速探測器上和飛行速度很快的球類比賽中。該識別系統(tǒng)中的雷達(dá)發(fā)射雷達(dá)波，雷達(dá)波以一定的角度射向建筑物和汽車等表面，之后就像臺球撞擊球桌一樣進(jìn)行反彈。
 
　　反彈后的雷達(dá)波繼續(xù)探測盲區(qū)拐角處的人員和物體，當(dāng)遇到物體后，一些雷達(dá)波會反射回裝在車輛上的接收裝置上。自動識別系統(tǒng)根據(jù)接收到的信號，進(jìn)行運(yùn)算、分析和處理，從而判斷車輛盲區(qū)拐角處的人員或者物體是靜止的還是運(yùn)動的。
 
　　這只是基本的方面，自動識別系統(tǒng)還可對汽車、自行車乃至行人在內(nèi)的物體的運(yùn)動方向和速度進(jìn)行測算。
 
　　普林斯頓大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)的助教Felix Heide表示，自動識別系統(tǒng)將使汽車能夠探測到現(xiàn)在激光雷達(dá)和攝像頭等傳感器無法探測的被遮擋住的物體，例如，拐角叉路口的行人、車輛。多普勒雷達(dá)的成本比激光雷達(dá)和紅外攝像頭等傳感器的成本較低，耗能也更小，便于大規(guī)模的生產(chǎn)和應(yīng)用。
 
　　另外，普林斯頓研發(fā)團(tuán)隊(duì)稱，該系統(tǒng)可輕松整合進(jìn)車輛中。
 
　　二、自動識別系統(tǒng)利用AI技術(shù)分辨騎自行車的人和普通行人
 
　　Heide助教還表示，在早期開發(fā)自動識別系統(tǒng)時(shí)，也走過彎路，并且遇到反射回的雷達(dá)波雜亂的問題。
 
　　在前期的系統(tǒng)開發(fā)過程中，普林斯頓的研發(fā)團(tuán)隊(duì)使用光傳感器來探測隱藏在拐角處的物體。但這一想法目前不適用現(xiàn)在汽車，光傳感器耗能巨大，并且探測距離很近。
 
　　之后，該研發(fā)團(tuán)隊(duì)就產(chǎn)生了能否研發(fā)一個(gè)系統(tǒng)，使用多普勒雷達(dá)而不是可見光傳感器來探測汽車視線之外的物體。
 
　　多普勒雷達(dá)的優(yōu)勢是，在光滑物體表面，雷達(dá)波損耗低，并且能有效地跟蹤運(yùn)動物體；難題在于，雷達(dá)的分辨率(用于探測汽車和自行車等拐角處的物體)相對較低，返回的雷達(dá)波有雜波。
 
　　為應(yīng)對多普勒雷達(dá)的雜波的問題，研發(fā)團(tuán)隊(duì)處理了部分雷達(dá)信號，該團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用了人工智能技術(shù)來完善處理過程并讀取圖像。
 
　　另一位研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員說，運(yùn)行該系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)必須從非常微弱的信號中識別出騎自行車的人和普通行人。自動識別系統(tǒng)實(shí)用的第一步就是要探測出是否有物體，然后需要判定這個(gè)物體是否重要，是否會造成危險(xiǎn)，比如是騎自行車的人還是普通行人。
 
　　之所以要區(qū)分騎自行車的人與行人，是因?yàn)檠芯咳藛T認(rèn)為這些物體體積較小，形狀和動作不一，是有挑戰(zhàn)性的識別對象。
 
　　后Heide助教說：“我們開發(fā)的算法非常高效，并且適合當(dāng)前的汽車硬件系統(tǒng)，或許在下一代汽車中就能看到這項(xiàng)技術(shù)。”
 
　　結(jié)語：自動識別系統(tǒng)將助力自動駕駛的發(fā)展
 
　　汽車領(lǐng)域，電動化、自動化大潮趨勢越發(fā)明顯，受限于探測手段、探測盲區(qū)和生產(chǎn)成本等問題，自動駕駛一直不能放開腳步去發(fā)展。
 
　　普林斯頓大學(xué)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)的自動識別技術(shù)，利用多普勒脈沖雷達(dá)作為探測手段，不僅解決了光傳感器的探測盲區(qū)、范圍和功耗的問題，而且將降低車企的生產(chǎn)成本。
 
　　自動識別系統(tǒng)未來大規(guī)模的應(yīng)用與完善將助力汽車自動駕駛的快速發(fā)展，讓出行更智能、更安全。
 
關(guān)鍵詞 車輛探測自動駕駛
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