架橋機監(jiān)控系統(tǒng)塔吊黑匣子塔吊防碰撞
架橋機信息化管理系統(tǒng)是由上海融瑞公司研發(fā)的新一代復(fù)雜起重機安全監(jiān)測和信息化管理產(chǎn)品，其能夠?qū)崿F(xiàn)對架橋機運行狀態(tài)的全方位監(jiān)測、多種不同危險的預(yù)警以及運營作業(yè)的信息化管理，能夠有效提升架橋機的安全水平和運營效率。
　　　架橋機信息化管理系統(tǒng)由安裝在施工架橋機上的RJ-180型架橋機安全監(jiān)測儀和RJ-106視頻監(jiān)測、安裝在遠(yuǎn)程管理中心的RJ-104型起重機械信息管理系統(tǒng)兩部分組成。
RJ-180型架橋機安全監(jiān)測儀由帶動態(tài)顯示的主機（內(nèi)置制動控制）、角度傳感器、高度傳感器、傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、起重量傳感器、縱向行程傳感器、橫向行程傳感器、水平傳感器、無線通信模塊等組成，能夠?qū)崟r采集并顯示架橋機的運行狀態(tài)。
　　　RJ-106視頻監(jiān)測器由分別布設(shè)在前支腿、中支腿和天車處的2個攝像頭以及駕駛室的顯示器構(gòu)成，用于監(jiān)控架橋機的過孔狀況和與運梁車連接情況。
　　　RJ-104型起重機械信息管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對區(qū)域多個項目工地、多類架橋機運營信息以及安全狀態(tài)的實時管理，便于實現(xiàn)區(qū)域架橋機遠(yuǎn)程信息化管理的需求。
　　　系統(tǒng)特點：
　　　1）實現(xiàn)了對架橋機天車縱向行程、高度、天車橫向行程、重量、風(fēng)速、水平度、支腳垂直度、整體縱向行程、整體橫向行程等八種不同量的測量、記錄，從而能夠有效避免架橋機運轉(zhuǎn)過程中存在的結(jié)構(gòu)自身危險（超重、風(fēng)速、傾斜危險）等；
　　　2）系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)架橋機司機、遠(yuǎn)程管理者（建設(shè)公司、生產(chǎn)公司）等兩層次的管理需求，有效提升了架橋機的安全性能和信息化管理效率；
　　　3）輔助視頻監(jiān)控系統(tǒng)即可以擴展司機的操作視野，也可以提升遠(yuǎn)程監(jiān)管力度；
　　　4）總體技術(shù)參數(shù)國內(nèi)領(lǐng)先，如系統(tǒng)監(jiān)控參量較多、系統(tǒng)刷新速度較快、系統(tǒng)自組網(wǎng)時間較短、性能較穩(wěn)定。
　　　系統(tǒng)功能：
　　　1）架橋機運行狀態(tài)測試、顯示及記錄功能，包括有架橋機的天車縱向行程、高度、天車橫向行程、重量、風(fēng)速、水平度、支腳垂直度、整體縱向行程、整體橫向行程數(shù)據(jù)，對架機運行過程中的數(shù)據(jù)可以記錄在本地監(jiān)控儀（大于45天）中，同時也可以存儲在遠(yuǎn)端的服務(wù)器中，滿足架橋機安全事故分析及架橋機運行效率分析的要求；
　　　2）架橋機傾斜監(jiān)控功能，通過測量架橋機的縱向傾斜和立柱的傾斜角來分析架橋機的安全狀態(tài)，當(dāng)架橋機的傾斜達到臨界狀態(tài)時予以報警，提醒司機謹(jǐn)慎操作；
　　　3）架橋機風(fēng)速監(jiān)測功能，對架橋機運行過程中的環(huán)境風(fēng)速進行實時監(jiān)測，提醒司機進行安全操作；
　　　4）架橋機安全狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，能夠遠(yuǎn)程實現(xiàn)對架橋機運行狀態(tài)的實時監(jiān)控，滿足架橋機遠(yuǎn)程管理的需求。
塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)，基于傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)、數(shù)據(jù)融合處理、無線傳感網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信技術(shù)，高效率地完整實現(xiàn)建筑塔吊單機運行和群塔干涉作業(yè)防碰撞的實時監(jiān)控與聲光預(yù)警報警功能，并在報警的同時自動中止塔吊危險動作。與過去塔吊機械式限位器以及塔吊“黑匣子”或塔吊記錄儀的封閉式監(jiān)控、記錄不同，塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)前端監(jiān)控裝置和后端遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺無縫融合，實現(xiàn)了開放式的實時監(jiān)控，在對塔吊實現(xiàn)現(xiàn)場安全監(jiān)控、運行記錄和聲光報警的同時，通過遠(yuǎn)程高速無線數(shù)據(jù)傳輸，將塔吊運行工況安全數(shù)據(jù)和預(yù)警報警信息實時發(fā)送到GIS可視化監(jiān)控平臺，并能在報警時自動觸發(fā)手機短信向相關(guān)人員報警，從而實現(xiàn)實時動態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程報警和遠(yuǎn)程告知，使得塔吊安全監(jiān)控成為開放的實時動態(tài)監(jiān)控。
產(chǎn)品使用
出廠之前,如果用戶未加說明,我們的產(chǎn)品是未配置任何塔機參數(shù)和控制參數(shù)的,當(dāng)用戶在使用本產(chǎn)品以前,需要用戶了解塔機的型號，規(guī)格，倍率，之后才能正常使用本產(chǎn)品.以下的操作是以配置QTZ63型塔機參數(shù)為例來進行說明,
3.1 軟件主界面
檢查系統(tǒng)各部分連接無誤,供電電壓正常,接通安全監(jiān)控系統(tǒng)主機電源,系統(tǒng)就開始啟動,經(jīng)過一系列自檢動作和啟動動作,進過啟動畫面，即可進入軟件運行界面,運行界面如下：
1． 正常運行界面
5. 設(shè)置參數(shù)界面
本設(shè)置以高度為例，在高度較小值是機械調(diào)零高度限位器，本案確定。
在高度較大值時輸入較大值。
幅度和重量依此類推，
回轉(zhuǎn)參考機械校零。
通過按確認(rèn)鍵來更改某個數(shù)據(jù)，左右按鍵移動光標(biāo)，上下按鍵更改數(shù)字。然后再按確認(rèn)按鍵操作完成一個參數(shù)。
服務(wù)器設(shè)置，輸入遠(yuǎn)程短服務(wù)器固定ip；
輸入本地手機號碼，
輸入短信號碼，一般為空，設(shè)置完畢。
簡述GPRS系統(tǒng)解決方案
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，采用GPRS無線傳輸方式，實現(xiàn)低成本的，實時在線的，全市，全國范圍的流量計和溫度計等數(shù)據(jù)采集終端管理和監(jiān)測。能在1－2秒內(nèi)監(jiān)測到全地區(qū)任何地方的采集終端，并在上位機上顯示報警等功能，是目前反應(yīng)速遞較快，成本較低的監(jiān)測系統(tǒng)。在后期更可以增加現(xiàn)場遠(yuǎn)程拍照功能。
系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于GPRS網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建，包括2個部分：中心管理計算機、數(shù)據(jù)采集終端。
2 系統(tǒng)功能
遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的中心軟件實現(xiàn)下列功能模塊：
1） 采集終端管理；
包括監(jiān)控點的信息管理，如增加、編輯、刪除、打印，信息導(dǎo)出，信息保存、查詢等功能；
2） 各個監(jiān)控點監(jiān)控數(shù)據(jù)處理；
包括：數(shù)據(jù)接收、報文分析、數(shù)據(jù)庫保存、數(shù)據(jù)查詢、數(shù)據(jù)編輯、曲線顯示，數(shù)據(jù)打印，數(shù)據(jù)導(dǎo)出等功能；
3） 監(jiān)控點實時數(shù)據(jù)顯示功能；
包括：實時觀察某監(jiān)控點的實時數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)繪制成實時變化的曲線，該功能直觀的讓管理人員看到，某監(jiān)控點的數(shù)據(jù)變化范圍；
4） 監(jiān)控點報警通知和處理；
包括：界面醒目提示，聲音提示，報警處理框彈出，報警處理記錄，報警記錄打印，報警記錄查詢，監(jiān)控點聯(lián)系信息查詢；
5） 報警短信通知；
將報警信息通過短信發(fā)送到負(fù)責(zé)人手機上；
6） 無線終端設(shè)置；
對無線終端的參數(shù)進行設(shè)置，包括：地址設(shè)置、連接方式設(shè)置等；
7） 無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊；
實行數(shù)據(jù)的無線傳輸和應(yīng)答；
8） 電子地圖顯示；
電子地圖直觀顯示各個監(jiān)控點的位置和其他信息，包括：地圖放大縮小，地圖移動，地圖增加監(jiān)控點，地圖刪除監(jiān)控點，地圖監(jiān)控點查找等功能；GIS
9） 軟件用戶管理；
包括，用戶設(shè)置，密碼登陸，密碼更改，用戶刪除等；
10） 其他功能；
界面顯示，參數(shù)保存，數(shù)據(jù)庫設(shè)置等輔助功能。
總共40多個軟件功能模塊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集管理，監(jiān)控點的管理，報警的管理，GIS電子地圖，短信通知等完整功能。
塔吊防碰撞系統(tǒng),塔吊黑匣子
現(xiàn)有的塔機安全報警裝置主要有機械式限位裝置、塔機防碰撞系統(tǒng)以及塔機黑匣子等多種裝置，其具有以下幾點不足：
1）系統(tǒng)集成化程度低，市場上有塔機的防碰撞儀、塔機防傾翻儀、塔機風(fēng)速儀等多種單一功能產(chǎn)品，均不能滿足塔機全方位安全監(jiān)測和報警的需求；
2）功能簡單，不能同時滿足塔機實時數(shù)據(jù)測量、顯示、存儲以及遠(yuǎn)程訪問的需求。
為此，新一代區(qū)域塔機安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，采用新科技，彌補現(xiàn)有監(jiān)測系統(tǒng)的不足，整體提升了塔機的安全性能。
區(qū)域塔機安全監(jiān)測儀系統(tǒng)是由上海睿技土木工程咨詢有限公司研發(fā)的新一代塔機安全監(jiān)測產(chǎn)品，其能夠?qū)崿F(xiàn)對塔機運行狀態(tài)的全方位監(jiān)測及多種不同危險的預(yù)警，能夠有效提升塔機的安全水平，減少事故的發(fā)生。
區(qū)域塔機安全監(jiān)測系統(tǒng)由安裝在施工塔機上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監(jiān)測儀、安裝在施工現(xiàn)場辦公室的RJ-103型塔機控制器、安裝在遠(yuǎn)程管理中心（或安監(jiān)站）的RJ-104型塔機安全管理信息系統(tǒng)三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監(jiān)測儀由帶動態(tài)顯示的主機（內(nèi)置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠?qū)崟r采集并顯示塔機的運行狀態(tài)。
RJ-103型塔機控制器不僅能通過無線傳輸實現(xiàn)施工現(xiàn)場塔吊與塔吊、塔吊與監(jiān)控中心之間的通訊，還能通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)工地現(xiàn)場與遠(yuǎn)程管理中心間的數(shù)據(jù)通訊，實現(xiàn)智能結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化工地。
RJ-104型塔機安全管理信息系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對區(qū)域內(nèi)多個工地塔機信息以及安全狀態(tài)的實時管理，便于了解各工地塔機的安全狀態(tài)。
報警短信通知功能（可選）
一旦有數(shù)據(jù)報警，設(shè)備將以短信的形式告知項目經(jīng)理及塔機管理人員，及時發(fā)現(xiàn)問題，起到預(yù)防事故發(fā)生的目的。

塔機群之間防碰撞
如果兩臺塔機作業(yè)區(qū)存在交疊交叉，它們各部分將存在相互干涉（包括塔臂，塔身，鋼絲繩，桅桿等），如果協(xié)調(diào)不當(dāng)就有可能發(fā)生相互碰撞造成嚴(yán)重后果?？梢宰寖膳_塔機在保證絕對安全的基礎(chǔ)上，使其以較理想的速度和方式運行在各自的軌跡上，這樣就可以在施工現(xiàn)場布設(shè)多臺塔機而不必在如何處理它們的干涉問題上耗費過多的精力。
塔吊黑匣子主要功能如下：
能夠自動檢測起重設(shè)備的各種信號并處理。如：重量信號、高度信號、吊臂與水平的夾角信號等。
Gprs遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，能在遠(yuǎn)程端監(jiān)控塔機的實時數(shù)據(jù)，方便塔機管理公司單位以及個人，實時監(jiān)控數(shù)據(jù)。
儀表能顯示設(shè)定的工況參數(shù)。如：臂長、額定起重量、實際起重量、工作幅度、較大小幅度、吊臂夾角等。
系統(tǒng)能自動對起重設(shè)備的性能參數(shù)進行連續(xù)采樣，實時跟蹤，進行運算、比較、判斷，隨時發(fā)出聲光報警，顯各參數(shù)的同時，并切斷起重機向危險方向運行的回路，同時允許其向安全方向運行，從而實現(xiàn)安全自動控制。
參數(shù)輸入時有防抖動延時功能，對數(shù)據(jù)掉電保持功能,存貯的數(shù)據(jù)可保持10年。
主機通用性好，在不改變主機的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿足各種類型起重機機械的要求，便于批量生產(chǎn)，機內(nèi)存儲了多組額定載荷曲線，滿足了各種工況無級報警要求。
液晶顯示有模擬塔機示意圖，方便塔機司機實時觀察幅度，吊鉤高度以及回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
2）特點
對傳感器的“溫度漂移”和“零點漂移”可進行自動調(diào)節(jié)補償。
主板核心采用自主開發(fā)STM32主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進一步增強。
//彩色圖形顯示，各個工況參數(shù)一目了然，同時有起重機狀態(tài)指示。
人工智能參數(shù)表設(shè)置，提示結(jié)果顯示，防止參數(shù)的誤設(shè)定。
USB接口，可直接插優(yōu)盤，導(dǎo)出數(shù)據(jù)到電腦上使用。
GPRS數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程顯示，能很好的數(shù)據(jù)監(jiān)控，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
低功耗，數(shù)字電路全部采用CMOS芯片。
所有設(shè)置參數(shù)一屏顯示，菜單表格清楚明了，非常利于調(diào)試及校正；
安裝調(diào)試全部鍵盤操作，給用戶更改起重機工況后調(diào)整帶來極大方便。
具有聲光報警功能。
3）主要技術(shù)參數(shù)
1、工作環(huán)境溫度： －20℃～60℃
2、工作環(huán)境濕度： 95%(25℃)
3、工 作 電 壓 AC~220
4、工 作 方 式： 連續(xù)
5、振 動： 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統(tǒng)綜合誤差： 小于±5%
7、整 機 功 耗： 小于15W
8、動 作 誤 差： ＜±3%
9、gprs延時能很好的實現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控，延時小于3s
1.2 產(chǎn)品組成
本品由塔機控制主機?重量傳感器?幅度傳感器?起升高度傳感器?回轉(zhuǎn)角度傳感器組成,可根據(jù)不同產(chǎn)品型號的塔機組合不同配置。
塔機空間限制功能：

1）可以設(shè)置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區(qū)，能夠充分滿足高壓線、道路、學(xué)校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；

2）在多邊形障礙物或限制區(qū)中可以提供高達12個控制點，能夠真實地逼近實際障礙物或限制區(qū)的形狀；

3）系統(tǒng)可設(shè)置高達20個障礙物（目前國內(nèi)數(shù)量較多），能夠滿足密集區(qū)域設(shè)防的要求。

3、基于獲得的其他塔機的運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，進行塔機群的防碰撞計算，實現(xiàn)不同塔機間的距離預(yù)警和高度預(yù)警，避免塔機間碰撞事故的發(fā)生；

4、并集成了防碰撞、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊全方位的安全監(jiān)測預(yù)警功能；

5、當(dāng)出現(xiàn)影響塔機安全的預(yù)警事件后，系統(tǒng)可以實現(xiàn)聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹(jǐn)慎操作，在必要時能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制；系統(tǒng)基于測量得到的本塔機的運動狀態(tài)、其他塔機的運動狀態(tài)以及系統(tǒng)障礙物的信息進行防碰撞計算，并依據(jù)防碰撞計算的結(jié)果采用聲、光、圖像的方式綜合預(yù)警。


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塔吊黑匣子裝置塔吊監(jiān)控系統(tǒng)
區(qū)域塔機安全監(jiān)測儀系統(tǒng)是由上海融瑞公司研發(fā)的新一代塔機安全監(jiān)測產(chǎn)品，其能夠?qū)崿F(xiàn)對塔機運行狀態(tài)的全方位監(jiān)測及多種不同危險的預(yù)警，能夠有效提升塔機的安全水平，減少事故的發(fā)生。
區(qū)域塔機安全監(jiān)測系統(tǒng)由安裝在施工塔機上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監(jiān)測儀、安裝在施工現(xiàn)場辦公室的RJ-103型塔機控制器、安裝在遠(yuǎn)程管理中心（或安監(jiān)站）的RJ-104型塔機安全管理信息系統(tǒng)三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監(jiān)測儀由帶動態(tài)顯示的主機（內(nèi)置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠?qū)崟r采集并顯示塔機的運行狀態(tài)。
RJ-103型塔機控制器不僅能通過無線傳輸實現(xiàn)施工現(xiàn)場塔吊與塔吊、塔吊與監(jiān)控中心之間的通訊，還能通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)工地現(xiàn)場與遠(yuǎn)程管理中心間的數(shù)據(jù)通訊，實現(xiàn)智能結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化工地。
RJ-104型塔機安全管理信息系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對區(qū)域內(nèi)多個工地塔機信息以及安全狀態(tài)的實時管理，便于了解各工地塔機的安全狀態(tài)。
系統(tǒng)功能：
1）塔機運行狀態(tài)測試、顯示及記錄功能，包括有塔機的幅度、高度、起重量/力矩、回轉(zhuǎn)角、風(fēng)速及傾角數(shù)據(jù)，對塔機運行過程中的數(shù)據(jù)可以記錄在本地監(jiān)控儀中，同時也可以存儲在遠(yuǎn)端的服務(wù)器中，滿足塔機安全事故分析及塔機運行規(guī)律分析的要求；
2）塔機區(qū)域安全防護功能，能夠設(shè)置達20個不同類型的保護區(qū)域，可實現(xiàn)對高壓線、學(xué)校、道路、住宅、辦公樓等特點區(qū)域的保護，在確保塔機安全的前提下，盡可能地實現(xiàn)塔機的空間作業(yè)面積；
3）塔機防碰撞功能，在對塔機幅度位置、高度位置及回轉(zhuǎn)位置實時檢測的同時通過無線傳輸網(wǎng)絡(luò)將同一施工環(huán)境下的較多32臺塔機組成一個無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，使不同塔機的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)可以在不同的塔機間傳遞。每個塔機可以基于本塔機及其他塔機的數(shù)據(jù)進行防碰撞計算，實現(xiàn)距離預(yù)警和高度預(yù)警，并基于防碰撞的計算結(jié)果進行報警或切斷不安全方向動作的電源；
4）塔機傾斜監(jiān)控功能，通過測量塔機的傾斜角度來分析塔機的安全狀態(tài)，當(dāng)塔機的傾斜達到臨界狀態(tài)時予以報警，提醒塔機謹(jǐn)慎操作；
5）塔機風(fēng)速監(jiān)測功能，對塔機運行過程中的環(huán)境風(fēng)速進行實時監(jiān)測，提醒司機進行安全操作；
6）塔機安全狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，能夠遠(yuǎn)程實現(xiàn)對塔機運行狀態(tài)的實時監(jiān)控，滿足塔機遠(yuǎn)程管理的需求。


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