上海融瑞環(huán)?？萍加邢薰疚挥趪H金融中心--中國上海。公司是吊鉤可視化、塔吊黑匣子、揚塵監(jiān)測系統(tǒng)、塔吊監(jiān)測系統(tǒng)、霧炮、塔機噴淋、工程洗輪機、指紋鎖、人臉識別、風(fēng)速儀等一系列環(huán)保設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)銷售為一體的化公司，同時還與美國，日本有著技術(shù)合作，深厚的外資背景使公司獲得了堅實的技術(shù)支持和雄厚的資金實力。 上海融瑞公司由上海復(fù)旦留美博士聯(lián)合創(chuàng)辦，致力于引進(jìn)歐洲及日本的環(huán)保工藝和環(huán)保設(shè)備，為國內(nèi)企業(yè)提供一體化的環(huán)保解決方案和世界尖 端技術(shù)。公司現(xiàn)已引進(jìn)了日本的揚塵環(huán)境實時監(jiān)測技術(shù)，同時結(jié)合上海強大的環(huán)保產(chǎn)業(yè)背景及裝備優(yōu)勢，力爭在環(huán)保產(chǎn)業(yè)中做到地位。公司將以領(lǐng) 先的環(huán)保設(shè)備和設(shè)計方案，以及在各種工業(yè)廢水廢氣、大氣、礦山、市政施工、建筑工程、公路鐵路工程以及基礎(chǔ)建設(shè)等領(lǐng)域的海外成功經(jīng)驗，為各種環(huán)保問題提供可靠的解決之道。 上海融瑞公司一直秉承“矢志碧水，一諾千金”的理念，集環(huán)保技術(shù)研發(fā)，環(huán)保產(chǎn)品研制、環(huán)境工程設(shè)計、施工建設(shè)，環(huán)保設(shè)施運營為一體，承接省市建筑工地施工現(xiàn)場揚塵環(huán)保一站式解決方案、以及工業(yè)水、氣、聲、渣的治理和循環(huán)經(jīng)濟(jì)運用，是立進(jìn)行商業(yè)運作，綜合效益與社會效益并重的有限責(zé)任公司。 上海融瑞公司擁有一支強大的技術(shù)團(tuán)隊,技術(shù)人員來自國內(nèi)、外高校，研究所；此外，公司還與東京工業(yè)大學(xué)，德國漢堡工業(yè)大學(xué)，復(fù)旦大學(xué),交通大學(xué)等國內(nèi)外著 名高校建立緊密的技術(shù)合作關(guān)系。依托國家的政策和扶持，為國內(nèi)環(huán)保技術(shù)引進(jìn)新型技術(shù)貢獻(xiàn)力量。 借助于我們優(yōu) 秀的技術(shù)團(tuán)隊以及豐富的海外資源，我們力爭立足環(huán)保揚塵處理行業(yè)，實現(xiàn)縱橫向產(chǎn)品多元化，技術(shù)多元化，大成套，一條 龍服務(wù)。
塔機吊裝盲區(qū)可視系統(tǒng)
1. 產(chǎn)品應(yīng)用背景
在施工現(xiàn)場，塔式起重機在具有垂直吊裝、效率高、吊裝幾乎無死角，安裝頂升技術(shù)成熟穩(wěn)定便捷等優(yōu)點，在現(xiàn)代建筑行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。同時，塔式起重機作為施工現(xiàn)在重大危險源，也是多年來建筑安全防護(hù)方面一個需要重點解決的問題。
目前業(yè)內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)出一批解決方案，主要用于監(jiān)測起重機械實時的吊裝參數(shù)，一定程度上起到了安全防護(hù)作用，駕駛員可以通過顯示屏，清楚的看到當(dāng)前的吊重數(shù)值、當(dāng)前起吊高度、當(dāng)前變幅值、當(dāng)前回轉(zhuǎn)以及風(fēng)速值等參數(shù)。
于此同時，吊裝全過程的視頻及視頻刻錄也是吊裝操作司機人員想要獲得的一種安全**設(shè)備，就類似倒車影像一樣，能準(zhǔn)確的觀察汽車后方的實際環(huán)境情況、例如是否存在兒童等安全隱患，塔吊在作業(yè)的過程中，尤其在高層作業(yè)過程中，塔吊司機是需要借助一種視頻設(shè)備能觀察到距離上百米的實際環(huán)境情況、更需要借助視頻設(shè)備能觀察到盲區(qū)的視頻圖像（在建筑過程中，由于樓體等的遮擋而自然形成的視覺盲區(qū)，尤其在高層建筑尤為關(guān)鍵），以便做到吊裝全過程可視、以便做到心中有數(shù)，降低事故發(fā)生的概率。雖然存在信號引導(dǎo)人員，但是有些時候雙方在表達(dá)和理解方面存在差異，引導(dǎo)員和人表達(dá)能力限制等原因還是給吊裝帶來很大安全隱患，同時一旦出現(xiàn)安全事故， 沒有設(shè)備對之前的事故過程進(jìn)行還原。所以一種能準(zhǔn)確，全過程可視及視頻記錄的設(shè)備一直被行業(yè)所需求。
介于技術(shù)以及安裝的可操作性的限制，多年來此類設(shè)備一直有一些企業(yè)、組個或個人嘗試去解決，但是終沒有取得很好的效果。
2. 產(chǎn)品解決方案
2018 年合肥嘉聯(lián)智能科技有限公司的技術(shù)團(tuán)隊針對性的開發(fā)了新型的吊裝可視化系統(tǒng)，并且目前在幾十個工地的上百個塔機均得到了驗證，克服了上代產(chǎn)品出現(xiàn)的各種弊端，同時也解決了各廠家、各型號塔機安裝的適用性。
可視化系統(tǒng)解決方案
系統(tǒng)主要分為三部分：
2.1 移動端（攝像機端）：
移動端安裝在小車上面，隨著小車的運動而運動，攝像機垂直拍攝小車下方吊鉤，從而實現(xiàn)吊裝盲區(qū)可視化。移動端通過內(nèi)置的鋰電池供電維持當(dāng)天的工作，通過無線設(shè)備與主機端進(jìn)行視頻及控制命令傳輸，向主機傳輸視頻信號、執(zhí)行主機發(fā)送過來的變焦控制命令，實現(xiàn)根據(jù)吊鉤距離的遠(yuǎn)近而進(jìn)行焦距的調(diào)整。在小車近端限位附近安裝有充電觸頭，每天晚上駕駛員僅需要將小車開回近端，通過充電觸頭、充電導(dǎo)軌實現(xiàn)對移動端鋰電池的夜間充電，每次滿電設(shè)計使用時間不低于 15 小時。為了達(dá)到節(jié)約用電的目的，在連續(xù)一小時的停止吊裝后，移動端會自動關(guān)閉攝像機從而進(jìn)入低功耗狀態(tài)，塔吊再次開始吊裝作業(yè)，攝像機會重新開啟實現(xiàn)吊裝視頻全過程拍攝。
2.2 主機端：
主機端包含控制主機及顯示屏，實現(xiàn)視頻信號的接收與解碼，從而駕駛員可以清晰的看到吊裝視頻。主機還負(fù)責(zé)實時監(jiān)測當(dāng)前吊鉤高度，并根據(jù)當(dāng)前吊鉤高度計算變焦數(shù)據(jù)，發(fā)送控制命令到移動端。
2.3 高度監(jiān)測端：
高度監(jiān)測，是一種高度監(jiān)測傳感器，用于監(jiān)測當(dāng)前吊鉤距離大臂的距離，將距離值轉(zhuǎn)變成電信號量傳導(dǎo)給主機端，是該系統(tǒng)不可缺少的一部分。
傳
1、 新一代吊裝可視化系統(tǒng)與其它系統(tǒng)對比有如下優(yōu)點：
2、新系統(tǒng)沒有安全隱患，一次安裝即可。
3、新系統(tǒng)安裝簡便，沒有安裝風(fēng)險，安裝時需要把小車收回到近處，進(jìn)行安裝。沒有長距離布線。
4、新系統(tǒng)系統(tǒng)簡易，主要分部分，各自安裝完畢即可，體積小，占用空間小。
5、新系統(tǒng)穩(wěn)定性高，完全做到了免維護(hù)，此處較上一代產(chǎn)品得到了極大的提高。
6、新系統(tǒng)，增加了高度矯正功能，方便后期的頂升，更換鋼絲繩等，對軟件標(biāo)定依賴程度低。
相比較其他解決方案，本方案突出的地方是：本系統(tǒng)實現(xiàn)了攝像機的全自動變倍變焦，系統(tǒng)集成度高，結(jié)構(gòu)清晰穩(wěn)定，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，功能強大。
總結(jié)：新系統(tǒng)可以實現(xiàn)一次安裝，安裝簡便且無售后，使用簡單，用戶體驗效果佳，價格可控。
新一代吊裝可視化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲С郑褐С竹{駛室本地瀏覽，支持工地現(xiàn)場辦公室的局域網(wǎng)瀏覽，支持遠(yuǎn)程云瀏覽，支持手機 APP 瀏覽。

塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)
數(shù)據(jù)記錄功能：
在塔機運行過程中，本系統(tǒng)將以約10毫秒為采樣周期實時采集塔機的工作參數(shù)，如起重量達(dá)到力矩額定重量的90%以上時，系統(tǒng)將發(fā)出預(yù)警信號，并將數(shù)據(jù)保存到FLASH中，重慶塔吊黑匣子， 主要包括力矩額定重量、實際重量，吊鉤高度，吊鉤幅度，回轉(zhuǎn)，力矩倍率等。
實現(xiàn)數(shù)據(jù)的GPRS傳輸
這是系統(tǒng)功能與國內(nèi)的塔機系統(tǒng)相比較*1大的一個亮點。國內(nèi)現(xiàn)有的系統(tǒng)，一種是實現(xiàn)了單機版的，塔吊黑匣子公司，即在單個塔機上實現(xiàn)了對其工作參數(shù)的，但是參數(shù)有限，僅于幅度和力矩的監(jiān)測；另一種在此基礎(chǔ)上有所改進(jìn)，實現(xiàn)了在小范圍內(nèi)塔機群的群1控，對跨地域多個塔機的卻無能為力。

本產(chǎn)品主要功能如下：
F 能夠自動檢測起重設(shè)備的各種信號并處理。如：重量信號、高度信號、吊臂與水平的夾角信號等。
F Gprs遠(yuǎn)程功能，能在遠(yuǎn)程端監(jiān)控塔機的實時數(shù)據(jù)，方便塔機管理公司單位以及個人，實時數(shù)據(jù)。
F 儀表能顯示設(shè)定的工況參數(shù)。如：臂長、額定起重量、實際起重量、工作幅度、大小幅度、吊臂夾角等。
F 系統(tǒng)能自動對起重設(shè)備的性能參數(shù)進(jìn)行連續(xù)采樣，實時跟蹤，進(jìn)行運算、比較、判斷，隨時發(fā)出聲光報警，顯示各參數(shù)的同時，并切斷起重機向危險方向運行的回路，同時允許其向安全方向運行，從而實現(xiàn)安全自動控制。
F 參數(shù)輸入時有防抖動延時功能，對數(shù)據(jù)掉電保持功能,存貯的數(shù)據(jù)可保持10年。
F 主機通用性好，在不改變主機的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿足各種類型起重機機械的要求，便于批量生產(chǎn)，機內(nèi)存儲了多組額定載荷曲線，滿足了各種工況無級報警要求。
F 液晶顯示有模擬塔機示意圖，方便塔機司機實時觀察幅度，吊鉤高度以及回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
2）特點
F 對傳感器的“溫度漂移”和“零點漂移”可進(jìn)行自動調(diào)節(jié)補償。
F 主板核心采用自主開發(fā)STM32主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進(jìn)一步增強。
F //彩形顯示，各個工況參數(shù)一目了然，同時有起重機狀態(tài)指示。
F 人工智能參數(shù)表設(shè)置，提示結(jié)果顯示，防止參數(shù)的誤設(shè)定。
F USB接口，可直接插優(yōu)盤，導(dǎo)出數(shù)據(jù)到電腦上使用。
F GPRS數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程顯示，能很好的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
F 低功耗，數(shù)字電路全部采用CMOS芯片。
F 所有設(shè)置參數(shù)一屏顯示，菜單表格清楚明了，非常利于調(diào)試及校正；
F 安裝調(diào)試全部鍵盤操作，給用戶更改起重機工況后調(diào)整帶來極大方便。
F 具有聲光報警功能。
3）主要技術(shù)參數(shù)
1、工作環(huán)境溫度： －20℃～60℃
2、工作環(huán)境濕度： 95%(25℃)
3、工 作 電 壓 AC~220
4、工 作 方 式： 連續(xù)
5、振 動： 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統(tǒng)綜合誤差： 小于±5%
7、整 機 功 耗： 小于15W
8、動 作 誤 差： ＜±3%
9、gprs延時能很好的實現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程，延時小于3s
1.2 產(chǎn)品組成
本品由塔機控制主機?重量傳感器?幅度傳感器?起升高度傳感器?回轉(zhuǎn)角度傳感器組成,可根據(jù)不同產(chǎn)品型號的塔機組合不同配置,以下是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖:
1.3 產(chǎn)品功能
1?實時功能.通過顯示器實時顯示塔機工作工況額定參數(shù),實際參數(shù)(起重量?幅度?高度?回轉(zhuǎn)?起重力矩等)及主要操作(提升?變幅等).
2?安全保護(hù)功能.該裝置可實現(xiàn)塔機多種安全限制器的功能,如起重力矩限制?起重量限制?起升高度限制?幅度限制和回轉(zhuǎn)角限制等.當(dāng)塔機往危險方向運行時,系統(tǒng)將發(fā)出控制信號,禁止其繼續(xù)往危險方向運行,只允許向安全方向運行.
3?數(shù)據(jù)記錄功能.在塔機運行過程中,自動記錄超幅?超載?超高?超回轉(zhuǎn)?超力矩等危險情況并存儲到系統(tǒng)存儲器。
4、gprs數(shù)據(jù)實時遠(yuǎn)程功能，在任意一臺能上網(wǎng)的電腦上都可以觀察到與服務(wù)器連接的任意一臺塔機。

塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)及吊鉤可視化系統(tǒng)根據(jù)實際工況，該引導(dǎo)系統(tǒng)能實時以高清晰圖像向塔吊司機展現(xiàn)吊鉤周圍實時的視頻圖像，使司機能夠快速準(zhǔn)確的做出正確的操作和判斷，解決了施工現(xiàn)場塔吊司機的視覺死角，遠(yuǎn)距離視覺模糊，語音引導(dǎo)易出差錯等行業(yè)難題。能夠有效避免事故的發(fā)生，是新形勢下提高工地現(xiàn)場施工效率，減少安全事故率，減少人力成本，推廣數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)工地等不可缺少的行業(yè)利器。一：采用球狀儀安裝在大臂前端，自動聚焦追蹤吊鉤實現(xiàn)無線發(fā)射視頻至塔吊司機操作屏幕上，塔吊司機無死角吊運范圍，減少盲吊所引發(fā)事故，對地面指揮進(jìn)行有效補充。塔機安全管理系統(tǒng)通過精密傳感器，實時采集吊重、變幅、高度、回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角、環(huán)境風(fēng)速等多項安全作業(yè)工況實時數(shù)據(jù)。實時顯示、通過顯示屏，以圖形數(shù)值方式實時顯示當(dāng)前實際工作參數(shù)和塔吊額定工作能力參數(shù)，使駕駛員直觀了解塔吊工作狀態(tài)，正確操作。
公司精益求精， 滿足用戶需要，價廉， 供應(yīng)可靠產(chǎn)品，真誠相待”是我們的服務(wù)宗旨；“用質(zhì)量信譽去開拓市場，用品種去滿足顧客需求 ，用持續(xù)改革提升顧客滿意度”提供優(yōu)良服務(wù)是我們的質(zhì)量方針；
            因為，所以：從安裝到調(diào)試，從使用到更換，我們都會以的技能為您提供的產(chǎn)品和無微不至的服務(wù)。歡迎電話咨詢：孫經(jīng)理
http://www.ly-nte.com