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SIP服務器是IP PBX的主要組件，負責建立網絡中所有的SIPdian話通話。SIP服務器也叫SIP代理服務器或注冊服務器。
通常情況下，SIP服務器不參與媒體處理過程。在SIP網絡中，媒體一般總是采用端到端協商的處理方式。在某些特殊情況或者業務處理中，例如Music On Hold，SIP服務器也會主動參與媒體協商。
簡單的SIP服務器只負責會話的建立、維護和清除，不過多干涉呼叫。而相對比較復雜的SIP服務器，一般又稱為SIP PBX，則不僅僅提供對基本呼叫、基本會話的支持，還提供豐富的業務，例如Presence、Find-me、Music On Hold等等。
大部分SIP服務器都是基于linux平臺，典型代表為：Kamailio、OpenSER、sipXecx等。
也有部分SIP服務器是基于windows 平臺，典型代表為：miniSipServer、Brekeke等。
