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特種機器人+AI：更智能、更安全、更規范
2023年05月19日 11:46:34來源：2023國際安全和應急博覽會組委點擊量：34532
導讀“五一”前夕，第六屆數字中國建設峰會上，阿里巴巴董事會主席兼CEO張勇透露，阿里云工程師正在實驗將千問大語言模型接入工業機器人，在對話框輸入人類語言，即可遠程指揮機器人工作，并于當天發布演示視頻。
　　【智慧城市網 企業關注】“五一”前夕，第六屆數字中國建設峰會上，阿里巴巴董事會主席兼CEO張勇透露，阿里云工程師正在實驗將千問大語言模型接入工業機器人，在對話框輸入人類語言，即可遠程指揮機器人工作，并于當天發布演示視頻。
 
　　人工智能公司Levatas也在與波士頓動力合作，將ChatGPT和谷歌語音合成技術接入Spot機器狗，讓其開口說話并能與人類交流。
 
　　事實上，將AI技術與機器人技術相融合，提升機器人的行動與感知能力，已成為業界共識。
 
　　2021年，由工業和信息化部、國家發展和改革委員會、科學技術部等十五部門聯合印發的《“十四五”機器人產業發展規劃》(以下簡稱“規劃”)部署了“十四五”期間，我國機器人產業發展的五項主要任務。其中之一就是提高產業創新能力，推進人工智能、5G、大數據、云計算等新技術與機器人技術的融合應用。
 
　　為落實《規劃》中包括“提高產業創新能力”在內的重點任務，今年1月，工業和信息化部等十七部門聯合印發了《“機器人+”應用行動實施方案》。
 
　　在這份方案中，安全應急和極限環境被列為深化“機器人+”應用的重點領域之一。而在這一領域中廣泛應用的特種機器人，也在嘗試通過與AI技術的融合，變得更加高效、安全和規范。
 
　　2018年，國內首個城市管網大數據AI聯合實驗室成立。在這里，各種城市管網檢測機器人被研發出來，成為守護城市生命線的“鋼鐵衛士”。
 
　　然而，研發人員發現，隨著特種機器人在管線領域的廣泛應用，產生的視頻數據量也不斷增加，單純依靠人工，不僅效率較低，還有可能產生漏判、誤判的情況。因此，AI入局，成為必然。
 
　　為解決特種機器人拍攝管道實況視頻時間長，分析難度大；以及在光線不足、結構復雜的特殊環境下，教會AI正確判斷管線問題等實際應用需求，研發團隊為這些管線檢測機器人量身打造了“基于不完全監督多任務學習的管網視頻異常分析模型”。
 
　　這個模型的創新點包括弱監督定位、時空注意力和多任務學習。
 
　　“拿到視頻后，AI會通過多任務處理，漸進式判斷管道缺陷。例如，AI通過視頻前后幀關聯，分析當前幀是管道里還是管道外、是不是有異常、異常是什么類型的缺陷、缺陷等級如何、缺陷在哪個時鐘位置，從而實現管道異常的自動精準篩查。”
 
　　據悉，目前該實驗室積累了超過一萬條來自真實世界的城市管道視頻。通過這一算法，原來需要5個人進行的工作，現在1個人就可以完成，準確率達到90%以上。
 
　　除了效率與安全性上的提升，研發團隊認為，AI技術與機器人的融合也能夠幫助城市管網檢測更加規范。“此前的管網檢測評估是一門經驗技術，相同的檢測視頻，不同的人評估的結果可能不一樣。借助AI，可以建立一種統一的評價標準，讓行業的發展進一步走向規范化。”
 
　　管網大數據AI聯合實驗室的實踐，只是AI與特種機器人融合在城市安全領域中管網安全這一個場景上的應用。在礦山、民爆、應急救援、極限環境等更多元的場景中，AI會給機器人帶來更多令人期待的變化。
 
關鍵詞 特種機器人AI智能
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