【智慧城市網 企業關注】在內蒙古自治區鄂爾多斯市東勝區露天煤礦新入職了一組無人編隊，這是由我國自主研制，擁有自主知識產權的“載山 CarMo”新能源礦山智能運載機器人。
“載山CarMo”通過整合行業資源，集中攻關多項技術難點，在底盤功能整合、核心控制算法、感知定位融合方面實現多項技術突破，關鍵部件國產化率在95%以上，可用于露天礦山、散貨碼頭等多場景的重載物料運輸，是一款真正意義的全時無人駕駛礦山運輸設備。
這款車身長8980mm，寬3550mm，高3420mm的機器人并不是簡單的從傳統的礦車逆向改進為無人駕駛，而是首次采用了取消駕駛室的設計，實現線控底盤和無人駕駛的正向研發成果，“載山 CarMo”機器人基于新能源而設計，擁有額定450kw雙電機驅動單元和動力強勁電池，電量相較同等核載純電寬體車增加50%，達到 525kwh。
而該運載機器人的名字“CarMo”則更是個有趣的故事，CarMo是Carry Mountains的縮寫，寓意移山，與中科慧拓的智慧礦山操作系統——愚公YUGONG一脈相承。
據鄂爾多斯市人民政府副市長孔繁飛介紹，鄂爾多斯煤炭、天然氣探明儲量分別占全國的1/6和1/3，去年煤炭銷量占全國1/5，對于智慧礦山建設有更高要求，未來有機會成為數字化智能礦山的重要基地之一。
有關數據顯示，在載山CarMo機器人真實場景試運行的半年中，經測算單車每年可以減少1200噸碳排放，按照每噸柴油產生3.1噸二氧化碳推算，一共節省了大約近400噸柴油，依9000元每噸的價格計算，一年可以減少約360萬的支出，并且相較于傳統裝備，每個礦山智能運載機器人可省去3名駕駛員的配備需求，每年可節省人工成本約40萬元，一臺運載機器人可以為礦場減少超過400萬的開支。
隨著安全意識增強以及勞動力成本上升，礦區紛紛跟進開展數字化轉型，礦山智能運載機器人迎來了不錯的市場機遇，有關市場研究機構的數據顯示，2019年全球智能礦車市場規模約為10億美元左右，預計到2026年，這一市場規模將達到23億美元，年復合增長率達到9.4%左右，其中北美地區智能礦車市場份額最大，占全球市場份額的近40%。
中科慧拓依托完全自主研發的“玄武”高性能域控制器，配合激光雷達、毫米波雷達和相機等眾多傳感器組成的感知系統，加上GNSS和IMU組成的高精度定位系統，使礦車無人駕駛系統有著軟硬件高集成度、可靠性、系統兼容性與安全性的特點，無人駕駛卡車具備復雜場景智能決策與自主路徑規劃能力，引導車輛安全完全作業任務，成為國內率先實現了車內無安全員狀態下的生產作業的機器人。
在這次的發布展示中獲悉，中科慧拓還將為露天礦提供全棧式解決方案，全棧式解決方案基于“云-邊-端”協同一體化架構研發整套礦山無人化技術，分為云端調度管理和礦車無人駕駛兩個模塊，使運載機器人配合挖機、推土機等協同作業，從而實現全機型、多礦種、全場景的智能化、無人化作業，提高生產效率與安全性，降低成本。
本次測試的內蒙古自治區鄂爾多斯市露天煤礦是國內首家最大噸位290噸級礦卡科技改造項目，突破國外多年控制器“卡脖子”技術，以示范效應為實現集團全部礦卡無人駕駛目標奠定堅實基礎，從而加快先進技術應用。據CEO陳龍介紹，目前的“載山 CarMo”新能源礦山智能運載機器人已經經過兩年時間的打磨，未來還會推出更多礦山智能機器人安全運行的示范工程，公司已經做好了大規模商業化的準備。
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