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　　【中國安防展覽網(wǎng) 時(shí)事聚焦】8月4日，孟加拉國一艘渡輪在首都達(dá)卡附近的帕德瑪河沉沒，船上載有約200名乘客。當(dāng)?shù)鼐秸f，目前已經(jīng)發(fā)現(xiàn)2具女性尸體，約110人脫險(xiǎn)，但仍有約100人下落不明。圖為救援人員在孟加拉國首都達(dá)卡附近的帕德瑪河上展開搜救行動(dòng)。在4月16日，韓國也曾發(fā)生過一起科倫成膜的事故，載有459人的韓國客輪“歲月”號16日在駛往濟(jì)州島途中觸礁沉沒。這里兩起事故都是客輪沉沒，且都發(fā)生在海上，海上搜救并不容易。
　　
　　海上搜救，搜救工作困難，離不開先進(jìn)設(shè)備的鼎立支持，下面就讓我們來認(rèn)識下幾種應(yīng)用在水下搜救的設(shè)備。
　　
　　水下機(jī)器人大顯神通：
　　
　　水下機(jī)器人也叫潛水器、航行器，是一種可代替或輔助人類完成水下作業(yè)的裝置，主要包括兩大類：遙控水下機(jī)器人（ROV）和自主水下機(jī)器人（AUV）。遙控水下機(jī)器人通過電（光）纜操作，可攜帶機(jī)械手或作業(yè)工具進(jìn)行水下作業(yè)。由于它的動(dòng)力是母船提供的，能持續(xù)作業(yè)，但范圍有限。自主水下機(jī)器人則使用體內(nèi)計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，可自主完成人類賦予的使命，活動(dòng)范圍大、隱蔽性強(qiáng)、功能多樣化，活動(dòng)時(shí)間取決于自身攜帶的能源（電池），但無法攜帶機(jī)械手進(jìn)行水下作業(yè)。此外，還有一種載人潛水器，因操作者坐在機(jī)器人內(nèi)而得名。
　　
　　3.8*飛機(jī)失事事件中，美國研制的“藍(lán)鰭金槍魚”對*失聯(lián)客機(jī)可能墜毀的核心區(qū)域進(jìn)行水下搜索；水下機(jī)器人參與到了韓國“歲月”號客輪的搜救行動(dòng)中。
　　
　　這兩類機(jī)器人在性能上既有重疊又各有特點(diǎn)，在實(shí)際使用中也各有側(cè)重。對于失事物體的水下搜索，一般先使用自主水下機(jī)器人攜帶的“側(cè)掃聲吶”對區(qū)域進(jìn)行全覆蓋掃描，形成聲圖。若發(fā)現(xiàn)“疑似”目標(biāo)，就使用照相機(jī)和錄像機(jī)等光學(xué)設(shè)備對可疑目標(biāo)進(jìn)行拍攝和錄像。一旦確定疑似目標(biāo)為失事物體殘骸，就要換遙控水下機(jī)器人登場了。它攜帶的機(jī)械手，可進(jìn)行水下打撈作業(yè)。
　　
　　水下機(jī)器人的發(fā)展歷史約有60年，經(jīng)歷了從載人到無人、從遙控到自主的階段，今后將進(jìn)入各種類型機(jī)器人的混合時(shí)代。相比陸上和空中機(jī)器人，水下機(jī)器人研究有其特殊性和更大的難度。由于其活動(dòng)的介質(zhì)是海水，常規(guī)的通信手段在水下無法使用，海洋環(huán)境的復(fù)雜和多變性以及下潛深度等因素，也給水下機(jī)器人的通信、導(dǎo)航和控制帶來許多困難。此外，水下機(jī)器人還需要具備更強(qiáng)的抓取、收集樣本等“本領(lǐng)”，才能更好地為人類服務(wù)。
　　
　　未來，水下機(jī)器人將變得更加聰明、靈活。水下機(jī)器人配備的機(jī)械手臂現(xiàn)在還只能在人類遙控下做夾持、抓取這樣的“粗活”，而將來有可能參與到水下管線維護(hù)、危險(xiǎn)環(huán)境故障排除等更為復(fù)雜和精細(xì)的工作中去。在更加的定位功能的指引下，水下機(jī)器人可以下潛到*的深度，在*的水域自主完成樣本采集。而隨著傳感器和智能控制技術(shù)的發(fā)展，水下機(jī)器人的“視覺”和“觸覺”也會不斷改善，如果說現(xiàn)在的水下機(jī)器人只能打撈靜止物體的話，未來的水下機(jī)器人則可以捧起一只正在水中游動(dòng)的活魚。
　　
　　隨著智能技術(shù)的發(fā)展和人類需求的增加，新型水下機(jī)器人系統(tǒng)將不斷涌現(xiàn)，自主與遙控概念的界限也將逐步模糊和消失，并更多地以集群、聯(lián)網(wǎng)的方式執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)和優(yōu)化，擴(kuò)大感知和作業(yè)范圍。創(chuàng)造發(fā)明，永無止境。把人類從危險(xiǎn)環(huán)境中解放出來，科技發(fā)展的前景令人憧憬。
　　
　　智能可穿戴水下通話設(shè)備
　　
　　大家對于搜救人員使用的通話設(shè)備都不陌生，一般使用的都是無線對講機(jī)。但是在水下或者一些不便說話的場合，就需要用到閱讀手段，就此，挪威科學(xué)家近日推出了一款，通信夾克。通信夾克的特點(diǎn)除了可以為使用者保持消息接收能力，也與當(dāng)今流行的可穿戴結(jié)合，讓救援者使用更方便。
　　
　　此夾克的原型是和挪威科技大學(xué)的學(xué)生一起開發(fā)的，把電子元件縫進(jìn)了衣服當(dāng)中，包括袖子上一個(gè)狹長的LCD屏。他們的想法是救援團(tuán)隊(duì)的所有成員都會穿這款?yuàn)A克，這樣他們就能互相溝通，并與團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)保持聯(lián)系。
　　
　　當(dāng)救援領(lǐng)導(dǎo)從手機(jī)或電腦發(fā)出信息時(shí)，夾克就會收到，并通過領(lǐng)子上的蜂鳴報(bào)警器提醒救援人員，用戶看一下屏幕就能閱讀信息。
　　
　　人們可能會覺得其實(shí)一臺智能手機(jī)也能做到類似的事情，但消防員大多不想每收到一條信息就拿出手機(jī)來看一下。而且，一些大的災(zāi)難發(fā)生時(shí)，移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)可能會不暢通甚至是完全中斷。
　　
　　SINTEF夾克使用的是一個(gè)私人Wi-FiDirect系統(tǒng)，單一的信息會在夾克之間傳遞，遠(yuǎn)距離為50米。這一技術(shù)初使用基于web的社交媒體平臺，如Facebook，來分享信息，如今看來它還能用于其它方面。
　　
　　不過到目前為止，穿夾克的人仍然無法回復(fù)信息，也不能互相發(fā)信息。期待未來能把這些功能加入進(jìn)去，好還有語音版。
　　
　　結(jié)語：從以上兩種水下搜救設(shè)備來看，對水下搜救設(shè)備的技術(shù)要求是非常高的。目前的水下搜救設(shè)備其實(shí)也還不夠多，對于深海領(lǐng)域、無光高壓等環(huán)境的影響，水下搜救技術(shù)還需提高。