【安防展覽網(wǎng) 視點跟蹤】 2021年6月17日-19日,由中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦的第11屆中國汽車論壇在上海嘉定舉辦。站在新五年起點上,本屆論壇以“新起點新戰(zhàn)略新格局――推動汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”為主題,設(shè)置“1場閉門峰會+1個大會論壇+2個中外論壇+12個主題論壇”,全面集聚政府主管領(lǐng)導、全球汽車企業(yè)領(lǐng)*、汽車行業(yè)精英,共商汽車強國大計,落實國家提出的“碳達峰、碳中和”戰(zhàn)略目標要求,助力構(gòu)建“雙循環(huán)”新發(fā)展格局。其中,在6月18日下午舉辦的主題論壇“智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)的融合與升級”上,上海國際汽車城(集團)有限公司副總工程師李霖發(fā)表了演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實錄:
各位專家、各位來賓大家下午好,首先作為東道主非常歡迎大家光臨嘉定,光臨上海國際汽車城。汽車城一直致力于推動汽車轉(zhuǎn)型的升級,隨著行業(yè)階段的不同,我們不斷地調(diào)整自己的工作方向和重心,從最早汽車產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)建到汽車“新四化”的產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。
前幾年通過推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展,大家也比較了解我們從封閉區(qū)建設(shè)到開放道路等等,我們也是隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車階段的發(fā)展,各位領(lǐng)導也談到很多。下一階段的公共服務平臺怎么建設(shè),怎么更好的服務我們整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,更好的推動我們汽車城的數(shù)字化轉(zhuǎn)型,今天分享一下我們這方面的探索。
首先匯報一下我們自己定義為整個發(fā)展的三個階段:
從2014年底到2015年初做智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)的時候,我們定位是推動企業(yè)的快速研發(fā),讓企業(yè)快速上路測試。所以從2015-2018年,我們建設(shè)封閉區(qū),建最早的開放道路,推動上海實現(xiàn)管理辦法的落地,都是為了推動企業(yè)快速研發(fā)維度出發(fā),第一階段在2018年3月1日全國率先發(fā)布道路測試牌照,推動企業(yè)快速上路。
企業(yè)快速上路之后,企業(yè)開始開展相關(guān)的道路測試,我們覺得可以探索一定的商業(yè)模式,探索車輛做示范運營,所以第二階段的重點是推動快速運營,除了道路測試進一步完善,也進一步修訂了道路測試辦法,到2019年9月份率先推出了示范應用的管理辦法,相關(guān)的企業(yè)可以在這里合法的載人、載貨,來做試運行。
現(xiàn)在階段開始逐步邁入推進商業(yè)化落地的階段,下一階段的核心是如何推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車的商業(yè)化運行。這個過程當中我們發(fā)覺數(shù)據(jù)的價值越來越重要的,希望通過數(shù)據(jù)推動整個商業(yè)化運行的落地。
從大的層面看,我們發(fā)展的中心也逐步發(fā)生一些變化,從第一階段是通過政策扶持+道路測試,大家也比較熟悉相應的模式,從封閉園區(qū)測試到開放道路測試,到后面的牌照發(fā)放等等的邏輯。基于道路測試工作建設(shè)了智能網(wǎng)聯(lián)的數(shù)據(jù)中心,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集、標注、存儲、管理以及相應的應用開發(fā)。
到下一階段是商業(yè)化運營階段,通過路線的仿真驗證加試運行的審核、路權(quán)的商業(yè)化運行,推動商業(yè)化這塊的落地。除了數(shù)據(jù)中心之外,逐步構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車的運營中心,包括MaaS服務、路權(quán)的線路管理等等方面的工作。
在這個下面,安全是不可少的一部分,把安全中心建設(shè)列為我們重要的一點,包括數(shù)據(jù)安全、信息安全的建設(shè)。整個三大中心從數(shù)據(jù)中心、運營中心到安全中心的建設(shè),成為我們現(xiàn)在推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)從前期的測試,往后期的運營落地的重要抓手,這里面都基于我們基礎(chǔ)設(shè)施,包括車、路、云基礎(chǔ)設(shè)施的構(gòu)建,這是新一階段的重點。
同時看到整個公共平臺建設(shè)真正變成了信息化平臺的建設(shè),包括基礎(chǔ)設(shè)施層、PaaS層、SaaS層應用層的落地,包括云服務的基礎(chǔ)設(shè)施,中間的道路基礎(chǔ)設(shè)施,道路的數(shù)字化、信息化和智能化,在這個上面推動整個網(wǎng)絡(luò)的建設(shè),現(xiàn)在成功申請住建部和工信部的雙部試點,構(gòu)建車城網(wǎng)的平臺,基于車城網(wǎng)的平臺開展相關(guān)的示范運用和商業(yè)化運用,當然整個機制是以安全作為重要的保障,包括功能安全、數(shù)據(jù)安全等等方面的工作。
其實我們發(fā)現(xiàn)推動汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,推動汽車產(chǎn)業(yè)向數(shù)字化轉(zhuǎn)型過程當中,本身也推動汽車城自身的數(shù)字化轉(zhuǎn)型,這就是新階段下智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共服務平臺的思考。
剛剛提到三大中心,我分別跟大家匯報一下工作。
一是數(shù)據(jù)中心
數(shù)據(jù)中心從2018年1月份開始建設(shè),當時是為了2018年3月份上海市要發(fā)布道路測試牌照的時候做預期,實現(xiàn)基本數(shù)據(jù)的介入。2019年8月實現(xiàn)了2.0更新,增加高精度地圖,相應監(jiān)管功能的提升。到去年9月份實現(xiàn)了平臺3.0版本的接入,其實是一個車、路、云數(shù)據(jù)實時的接入,除了實現(xiàn)監(jiān)管之外,也支持后面整個智慧交通,包括產(chǎn)生數(shù)字孿生的管理,這是平臺建設(shè)的過程,也是去年9月份在上海市經(jīng)信委的指導下,和嘉定區(qū)政府共同為上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共數(shù)據(jù)中心揭牌。
這個界面是上海市所有自動駕駛道路的測試數(shù)據(jù)實時接到數(shù)據(jù)平臺的,現(xiàn)在23家企業(yè)155輛數(shù)據(jù)實時接到平臺,隨時可以看到車輛在里面的行為表現(xiàn),同時除了傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化數(shù)字之外,非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)同步采集,包括車輛內(nèi)部和外部的數(shù)據(jù),這些地圖都是基于高精度地圖,可以看到車道里面的行為,車輛是人開還是自動駕駛模式都可以實時在線采集,確保了上海道路測試的工作是可觀、可查、可控、可溯的狀態(tài)。
所有的統(tǒng)計信息,包括每個企業(yè)跑的里程,中間存在違規(guī)的信息,包括相應的脫離率,百公里多少脫離的數(shù)據(jù)都實時的呈現(xiàn)出來,便于我們開展監(jiān)管工作,為我們的行業(yè)去制定相關(guān)的政策提供數(shù)據(jù)的依據(jù)。
這里面可以看到通過車上裝各種設(shè)備,對車上的數(shù)據(jù)進行采集,有人工接管案例、自動駕駛失效、自動事故、運用參數(shù)異常都是實時采集,高價值的場景數(shù)據(jù)也統(tǒng)一收集起來,更好的支持產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
同時基于道路數(shù)字化,紅綠燈數(shù)據(jù),包括路測感知數(shù)據(jù)同步通過數(shù)據(jù)平臺進行相應的發(fā)布,在我們區(qū)域開進來,這些信號可以同步接收紅綠燈信號,在我們區(qū)域同時實現(xiàn)紅綠燈的功能,包括路測感知數(shù)據(jù)同步做推送,這里面做相應的車路協(xié)同感知方面的探索。
另外基于路測視角對自動駕駛車輛行為分析,分析車輛進入公共道路之后對整個社會交通的影響,交通的角度來講更關(guān)心的宏觀,關(guān)心的是對交通流、通行率安全的影響,除了監(jiān)控還包括路測感知洞察自動駕駛的能力,發(fā)現(xiàn)失效和違規(guī)場景,固定點位針對性O(shè)DD特征的全樣本駕駛行為數(shù)據(jù)采集,相較于傳統(tǒng)通過車載數(shù)據(jù)采集提供另外一個視角,更好的分析車輛自動駕駛行為。同時還采集了大量的交通參與者的相關(guān)行為,如何預測行人過街、非機動車過街都基于路側(cè)數(shù)據(jù)進行了大量的采集。
基于前期平臺的構(gòu)建,因為采集了車輛的數(shù)據(jù)和道路數(shù)據(jù),我們具備了構(gòu)建整個數(shù)字孿生的基礎(chǔ),把整個道路測試的過程,進行了孿生,一方面是降低數(shù)據(jù)量,數(shù)據(jù)量達到了8:1的壓縮比,另外對車輛行為進行更為詳細的分析,同時也為我們進行交通運行的推演,除了滿足監(jiān)控運行之外,也會為后面城市化數(shù)字治理和轉(zhuǎn)型提供參考。
二是運營中心
首先基于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),完成了53.6公里道路的三化,就是數(shù)字化、智能化、信息化的建設(shè),現(xiàn)在逐步拓展到嘉定全域,以460平方公里的1300多公里的道路統(tǒng)一打造車路網(wǎng)一體化的車路網(wǎng)樣板工程,為車輛運行提供一個基礎(chǔ)設(shè)施的支持。
同時建立了仿真平臺,除了支持車輛仿真測試之外,更重要的是進行相關(guān)的運營情況的模擬,為后面的商業(yè)化落地的步子以及商業(yè)化運行的數(shù)據(jù)提供基礎(chǔ),除了車輛的檢測,比如說車輛動力學模型、傳感器模型之外,另外就是交通流的設(shè)計,我們把實際的交通流往里投射,同時也可以把相應的隨機交通流生成去看車輛在實際交通的行為,為后面實現(xiàn)相關(guān)的落地奠定基礎(chǔ)。
最后也是希望建立按照接駁點建設(shè)探索未來的運營模式,通過MaaS平臺建設(shè),實現(xiàn)百車甚至千車共贏的模式,打通嘉定虹橋到汽車城嘉定的接駁點,以云、路、車三個層面支撐我們示范和后面商業(yè)模式的落地。
包括各種典型場景,包括無人出租、無人配送、無人清掃、自主泊車,形成500輛以上高等級自動駕駛示范應用,多場景、全鏈條、商業(yè)化的布局,推動多場景的大規(guī)模商業(yè)化落地。
我們也是基于這些數(shù)據(jù)支撐運營,形成兩個閉環(huán),一個是數(shù)據(jù)閉環(huán),一個是能力閉環(huán)。數(shù)據(jù)閉環(huán)就是數(shù)據(jù)快速上傳、快速計算、快速應用。能力閉環(huán)就是支持企業(yè)測試研發(fā)、運營等等能力的建設(shè),兩個閉環(huán)支撐商業(yè)化落地。
我們發(fā)現(xiàn)大家一直講數(shù)據(jù)閉環(huán),數(shù)據(jù)雖然上傳通道還是受到蠻多限制,我們區(qū)域布置了非常多數(shù)據(jù)快速上傳通道,可以在停車、充電的時候?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)快速上傳,為企業(yè)構(gòu)建打通數(shù)據(jù)閉環(huán)奠定基礎(chǔ),這是運營中心。
三是安全中心基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)
從交通安全、信息與信息安全、功能安全為產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展保駕護航。
剛剛提到預期功能安全,我們自己把會展中心拿出來,12000平的空間構(gòu)建了一個面向于預期功能安全測試的環(huán)境,包括光照、5G的模擬、定位的模擬,前段時間也支持了國家預期功能安全組的測試,這是面向公路安全和預期功能安全的測試。
第二方面是交通安全,讓車輛怎么不撞,前期我們有第一個封閉社區(qū),圍繞網(wǎng)聯(lián)測試建立了一個5G V2X網(wǎng)聯(lián)測試,我們建設(shè)了高速公路測試區(qū),通過三個封閉區(qū)為我們整個自動駕駛的性能測試提供配套的支持。
后面是信息的數(shù)據(jù)安全,建立了信息安全實驗室已經(jīng)在建設(shè),包括了數(shù)據(jù)安全、遠程駕駛、傳感器安全、車端安全的監(jiān)測、管理和測試的能力,也為后面汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展保駕護航,這是我們整個安全中心的建設(shè)。
最后簡單總結(jié)一下,通過打通數(shù)據(jù)鏈,構(gòu)建高效協(xié)同智慧交通和智慧城市分成三個階段:
第一階段通過車輛的監(jiān)管,把車輛數(shù)據(jù)收集起來,車聯(lián)網(wǎng),現(xiàn)在嘉定作為上海五大新城第一,也在提出建設(shè)智慧交通高地,我們正式把車和路的數(shù)據(jù)融合起來,我們自己叫車路網(wǎng)推動智慧交通的發(fā)展。我們也一直探討什么叫新型智慧交通,我們講是軟件定義汽車,但是汽車定義交通,融合汽車的交通才是跟車形成閉環(huán),才是新型的智慧交通,構(gòu)建支撐智慧交通的車路網(wǎng)數(shù)據(jù)體系。車城網(wǎng),城市和交通和汽車怎么融合,怎么推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧城市的結(jié)合。
第二階段做的就是把道路和汽車的融合構(gòu)建車路網(wǎng)資源,包括高精地圖,包括道路資產(chǎn)、路測感知、包括外部的數(shù)據(jù)接入,一方面支持我們車輛的自動駕駛運行,另外一方面支持智慧交通體系的構(gòu)建,這是車路網(wǎng)體系。
第三階段,車城網(wǎng),我們非常榮幸地成為全國首批的智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市融合的示范城市,車城網(wǎng)的打造是我們非常重要的一部分,把城市的數(shù)據(jù)和汽車和交通的數(shù)據(jù)進行融合,構(gòu)建面向未來的城市數(shù)字化操作系統(tǒng),一方面推動我們整個汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,另外一方面實現(xiàn)城市的數(shù)字化轉(zhuǎn)型,從產(chǎn)業(yè),從治理,從生活三個維度去實現(xiàn)我們整個產(chǎn)業(yè)和整個城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型。